WO2024002449 - WIND TURBINE CONTROL BASED ON TILT AND YAW ANGLE

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Publication Number WO/2024/002449
Publication Date 04.01.2024
International Application No. PCT/DK2023/050174
International Filing Date 29.06.2023
Title **
[English] WIND TURBINE CONTROL BASED ON TILT AND YAW ANGLE
[French] COMMANDE D'ÉOLIENNE BASÉE SUR L'ANGLE D'INCLINAISON ET D'ORIENTATION
Applicants **
VESTAS WIND SYSTEMS A/S Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
Inventors
SUMAN, Rishi c/o Vestas Wind Systems A/S Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
KRISHNAN JAMUNA, Karthik c/o Vestas Wind Systems A/S Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
GANTASALA, Krishna Chaitanya c/o Vestas Wind Systems A/S Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
ADHEENA, Rs c/o Vestas Wind Systems A/S Hedeager 42 8200 Aarhus N, DK
Priority Data
202211037588   30.06.2022   IN
PA202270405   12.08.2022   DK
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China Filing1105
EPO Filing, Examination4606
Japan Filing590
South Korea Filing607
USA Filing, Examination2710
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Total: 9618

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Abstract[English] A method of controlling a wind turbine, the wind turbine comprising: a tower; a rotor- nacelle-assembly (RNA) comprising a rotor and a nacelle, the rotor comprising one or more blades. The method comprises obtaining tilt angle data indicative of a tilt angle of the RNA, yaw angle data indicative of a yaw angle of the RNA, and a thrust of the rotor. Tilt moment data is determined based on the tilt angle data and the thrust, wherein the tilt moment data is indicative of a tilt moment acting on the rotor about a tilt axis. Yaw moment data is determined based on the yaw angle data, wherein the yaw moment data is indicative of a yaw moment acting on the rotor about a yaw axis. A pitch angle of one or more of the blades is controlled based on the tilt moment data and the yaw moment data.[French] L'invention concerne un procédé de commande d'une éolienne. Ladite éolienne comprend : une tour ; un ensemble rotor-nacelle (ARN) comprenant un rotor et une nacelle, le rotor comprenant une ou plusieurs pales. Le procédé consiste à obtenir des données d'angle d'inclinaison indiquant un angle d'inclinaison de l'ARN, des données d'angle d'orientation indiquant un angle d'orientation de l'ARN, et une poussée du rotor. Des données de moment d'inclinaison sont déterminées sur la base des données d'angle d'inclinaison et de la poussée, lesdites données de moment d'inclinaison indiquant un moment d'inclinaison agissant sur le rotor autour d'un axe d'inclinaison. Des données de moment d'orientation sont déterminées sur la base des données d'angle d'orientation, lesdites données de moment d'indication indiquant un moment d'orientation agissant sur le rotor autour d'un axe d'orientation. Un angle de pas d'une ou de plusieurs des pales est commandé sur la base des données de moment d'inclinaison et des données de moment d'orientation.
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