WO2026119353 - AKTUATOR FÜR EIN ROBOTERARMSEGMENT UND ROBOTER MIT EINEM SOLCHEN AKTUATOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/119353
Publication Date
11.06.2026
International Application No.
PCT/DE2025/101128
International Filing Date
01.12.2025
Title **
[German]
AKTUATOR FÜR EIN ROBOTERARMSEGMENT UND ROBOTER MIT EINEM SOLCHEN AKTUATOR
[English]
ACTUATOR FOR A ROBOT ARM SEGMENT, AND ROBOT COMPRISING AN ACTUATOR OF THIS KIND
[French]
ACTIONNEUR POUR SEGMENT DE BRAS DE ROBOT, ET ROBOT COMPRENANT UN ACTIONNEUR DE CE TYPE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
HOLZBERGER, Markus
Priority Data
102024135558.1
02.12.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2001 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,504
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft einen Aktuator (14) für ein Roboterarmsegment (12a) eines Roboters (12), aufweisend eine elektrische Antriebseinheit (15) und ein antriebswirksam damit verbindbares Getriebe (1), die in einem stationären Gehäuse (2a) angeordnet sind, wobei eine Schlingfeder (3) im Leistungsfluss zwischen der elektrischen Antriebseinheit (15) und dem Getriebe (1) angeordnet ist, wobei die Schlingfeder (3) dazu eingerichtet ist, ein Antriebsdrehmoment von der Antriebseinheit (15) zum Getriebe (1) hin zu übertragen und ein Drehmoment, das vom Getriebe (1) zur Antriebseinheit (15) gerichtet ist, an einer zylindrischen Reibfläche (4) abzustützen. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter (12) mit einem solchen Aktuator (14).[English]
The invention relates to an actuator (14) for a robot arm segment (12a) of a robot (12), comprising an electric drive unit (15) and a transmission (1) which can be drivingly connected thereto, which are arranged in a stationary housing (2a), wherein: a wrap spring (3) is arranged in the power flow between the electric drive unit (15) and the transmission (1); and the wrap spring (3) is designed to transmit a drive torque from the drive unit (15) to the transmission (1) and for the purpose of torque reaction support, with the torque being directed from the transmission (1) to the drive unit (15), on a cylindrical friction surface (4). The invention also relates to a robot (12) comprising an actuator (14) of this kind.[French]
L'invention concerne un actionneur (14) pour un segment de bras de robot (12a) d'un robot (12), comprenant une unité d'entraînement électrique (15) et une transmission (1) qui peut être reliée en entraînement à celle-ci, qui sont disposées dans un boîtier fixe (2a), un ressort enroulé (3) étant disposé dans le flux de puissance entre l'unité d'entraînement électrique (15) et la transmission (1) ; et le ressort enroulé (3) est conçu pour transmettre un couple d'entraînement de l'unité d'entraînement (15) à la transmission (1) et, dans le but d'un support de réaction de couple, le couple étant dirigé de la transmission (1) à l'unité d'entraînement (15), sur une surface de frottement cylindrique (4). L'invention concerne également un robot (12) comprenant un actionneur (14) de ce type.