IP-Coster | WO2026092806 | LENKSYSTEM MIT MAQNETORHEOLOQISCHER BREMSE UND PERMANENTMAQNETUNTERSTÜTZUNG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1882
EPO	Filing, Examination, Granting	8107
Japan	Filing, Examination, Granting	1968
South Korea	Filing, Examination, Granting	1691
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) zum Steuern eines Fahrzeugs, mittels eines Steer-by-Wire-Konzeptes, umfassend ein Bedienelement, eine Lenkwelle (3), einen Rotor (9), einen Stator (8) sowie eine stufenlos einstellbare, die Rotation der Lenkwelle (3) beeinflussende magnetorheologische Bremse (5), die zwei relativ zueinander um eine Rotationsachse drehbare Komponenten, den Stator (8) mit zugehöriger Spule (14) sowie beabstandet dazu den mit der Lenkwelle (3) verbundenen Rotor (9) umfasst, wobei zwischen Rotor (9) und Stator (8) zumindest ein um laufender, wenigstens teilweise mit einem magnetorheologischen Medium gefüllter Scherspalt (16), (17) vorgesehen ist, und wobei der Stator (8) einen Permanentmagneten (27) für den Aufbau eines Basisbremsmoments in einer Aufnahme (18) aufnimmt, wobei die Aufnahme (18) eine radiale Begrenzung (29) aufweist, an der der Permanentmagnet (27) anliegt, der Stator (8) im Bereich der Aufnahme (18) eine radiale Dicke D aufweist, die Spule (14) unmittelbar an der, dem Rotor (9) zugewandten zweiten Seite (21) angeordnet ist, die Aufnahme (18) sich axial mit der Spule (14) überdeckt, die radiale Begrenzung (29) einen Abstand T zur radial dem Rotor (9) abgewandten ersten Seite (20) des Stators (8) mit T<D aufweist, so dass ein Steg (22) zwischen der zweiten Seite (21) und der Aufnahme (18), bzw. der radialen Begrenzung (29) stehen bleibt, wobei der Steg (22) eine Stegdicke d=D-T misst, und wobei die Stegdicke zwischen 1mm und 2,5mm, vorzugsweise zwischen 1,5mm und 2,0mm beträgt.[English] The present invention relates to a steering system (1) for controlling a vehicle by means of a steer-by-wire concept, comprising an operating element, a steering shaft (3), a rotor (9), a stator (8), and a continuously adjustable magnetorheological brake (5) which influences the rotation of the steering shaft (3) and has two components which can be rotated relative to one another about an axis of rotation, the stator (8) with the associated coil (14) and, at a distance therefrom, the rotor (9) connected to the steering shaft (3), wherein: at least one circumferential shear gap (16), (17) which is at least partially filled with a magnetorheological medium is provided between the rotor (9) and the stator (8); the stator (8) receives, in a receptacle (18), a permanent magnet (27) for building up a basic braking torque; the receptacle (18) has a radial boundary (29) against which the permanent magnet (27) is seated; the stator (8) has a radial thickness D in the region of the receptacle (18); the coil (14) is arranged directly on the second side (21) which faces the rotor (9); the receptacle (18) axially overlaps with the coil (14); the radial boundary (29) is at a distance T from the first side (20) of the stator (8) which radially faces away from the rotor (9), with T < D, such that a web (22) remains between the second side (21) and the receptacle (18) or the radial boundary (29); the web (22) has a web thickness d = D - T; and the web thickness is between 1 mm and 2.5 mm, preferably between 1.5 mm and 2.0 mm.[French] La présente invention concerne un système de direction (1) pour commander un véhicule au moyen d'un concept de direction par câbles, comprenant un élément opérationnel, un arbre de direction (3), un rotor (9), un stator (8), et un frein magnétorhéologique à réglage continu (5) qui influence la rotation de l'arbre de direction (3) et a deux composants qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation, le stator (8) avec la bobine associée (14) et, à distance de celui-ci, le rotor (9) relié à l'arbre de direction (3). Au moins un espace circonférentiel de cisaillement (16), (17) au moins partiellement rempli d'un milieu magnétorhéologique est agencé entre le rotor (9) et le stator (8) ; le stator (8) reçoit, dans un réceptacle (18), un aimant permanent (27) pour construire un couple de freinage de base ; le réceptacle (18) présente une limite radiale (29) contre laquelle est placé l'aimant permanent (27) ; le stator (8) présente une épaisseur radiale D dans la région du réceptacle (18) ; la bobine (14) est disposée directement sur le second côté (21) qui fait face au rotor (9) ; le réceptacle (18) chevauche axialement la bobine (14) ; la limite radiale (29) est à une distance T du premier côté (20) du stator (8) qui fait face radialement à l'opposé du rotor (9), avec T < D, de sorte qu'une toile (22) reste entre le second côté (21) et le réceptacle (18) ou la limite radiale (29) ; la toile (22) présente une épaisseur de toile d = D - T ; et l'épaisseur de toile est comprise entre 1 mm et 2,5 mm, de préférence entre 1,5 mm et 2,0 mm.

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WO2026092806 - LENKSYSTEM MIT MAQNETORHEOLOQISCHER BREMSE UND PERMANENTMAQNETUNTERSTÜTZUNG

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