WO2026103984 - VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ANTRIEBSMOTORS EINES KRAFTFAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/103984
Publication Date
21.05.2026
International Application No.
PCT/DE2025/100967
International Filing Date
14.10.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ANTRIEBSMOTORS EINES KRAFTFAHRZEUGS
[English]
METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE MOTOR OF A MOTOR VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
PRADEL, Felix
MILAEV, Johannes
Priority Data
102024210822.7
12.11.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1908 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1569 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,223
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Abstract[German]
Verfahren zur Regelung eines Antriebsmotors (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Antriebsstrang (1) mit dem Antriebsmotor (2), zumindest einem durch den Antriebsmotor (2) angetriebenen Rad (6) sowie zumindest einer mechanischen Komponente zur Übertragung des durch den Antriebsmotor (2) bereitgestellten Drehmoments auf das zumindest eine Rad (6) aufweist, wobei das durch den Antriebsmotor (2) bereitgestellte Drehmoment geregelt wird, um Torsionsschwingungen im Antriebsstrang (1) zu minimieren, wobei die Regelung des durch den Antriebsmotor (2) bereitgestellten Drehmoments unter Verwendung eines den Antriebsstrang (1) des Kraftfahrzeugs abbildenden Zustandsraummodells und daraus ermittelter Zustandsgrößen eines Reglers erfolgt, wobei der Regler durch Polvorgabe im Zustandsraum entworfen wird.[English]
A method for controlling a drive motor (2) of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a drive train (1) comprising the drive motor (2), at least one wheel (6) which is driven by the drive motor (2), and at least one mechanical component for transmitting the torque provided by the drive motor (2) to the at least one wheel (6), wherein the torque provided by the drive motor (2) is controlled in order to minimize torsional vibrations in the drive train (1), wherein the torque provided by the drive motor (2) is controlled using a state-space model, which represents the drive train (1) of the motor vehicle, and state variables of a controller determined therefrom, wherein the controller is designed by pole placement in the state space.[French]
Procédé de commande d'un moteur d'entraînement (2) d'un véhicule automobile, le véhicule automobile présentant une chaîne cinématique (1) comprenant le moteur d'entraînement (2), au moins une roue (6) qui est entraînée par le moteur d'entraînement (2), et au moins un composant mécanique destiné à transmettre le couple fourni par le moteur d'entraînement (2) à l'au moins une roue (6), le couple fourni par le moteur d'entraînement (2) étant commandé afin de réduire au maximum les vibrations de torsion dans la chaîne cinématique (1), le couple fourni par le moteur d'entraînement (2) étant commandé à l'aide d'un modèle d'espace d'état, qui représente la chaîne cinématique (1) du véhicule automobile, et de variables d'état d'un dispositif de commande déterminées à partir de celui-ci, le dispositif de commande étant conçu par placement de pôle dans l'espace d'état.