WO2026061571 - VERFAHREN ZUR STILLSTANDSERKENNUNG UND ELEKTROMOTOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/061571
Publication Date
26.03.2026
International Application No.
PCT/DE2025/100774
International Filing Date
14.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR STILLSTANDSERKENNUNG UND ELEKTROMOTOR
[English]
METHOD FOR DETECTING A STANDSTILL AND ELECTRIC MOTOR
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN ARRÊT ET MOTEUR ÉLECTRIQUE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
PREISNER, Marian
NEUBERTH, Ulrich
Priority Data
102024127070.5
19.09.2024
DE
Application details
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1998 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,488
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stillstandserkennung (26) eines Rotorstillstands eines Rotors (18) gegenüber einem Stator (12) jeweils eines Elektromotors (10), aufweisend die Schritte Bereitstellen (28) des Elektromotors (10) mit dem wenigstens eine Statorspule (14) aufweisenden Stator (12) und dem gegenüber dem Stator (12) wenigstens abhängig von einem elektrischen Strom (Is) durch Anlegen einer elektrischen Versorgungsspannung (Us) an der Statorspule (14) drehbaren Rotor (18), Betrieb des Elektromotors (10) durch mehrere zeitlich aufeinanderfolgende, jeweils vorgegebene Stromwerte (Ir1, Ir0) des elektrischen Stroms (Is) aufweisende und einen periodischen elektrischen Vollzyklus (24) mehrfach unterteilende Modulationszyklen (Z, Z1, Z2, Zn), Ermitteln (30) wenigstens einer zumindest während eines Modulationszyklus (Z1) der Modulationszyklen (Z, Z1, Z2, Zn) anliegenden durchschnittlichen Versorgungsspannung (Un) an der Statorspule (14), Berechnen (32) eines Durchschnittsspannungswerts (Um) aus der durchschnittlichen Versorgungsspannung (Un), Vergleich (36) des Durchschnittsspannungswerts (Um) mit einem Spannungsschwellwert (38), Erfassen (40) eines Stillstands des Rotors (18) abhängig von dem Vergleich (36). Weiterhin betrifft die Erfindung einen Elektromotor (10).[English]
The invention relates to a method for detecting a standstill (26) of a rotor standstill of a rotor (18) relative to a stator (12) of a respective electric motor (10), comprising the steps of providing (28) the electric motor (10) with the stator (12) having at least one stator coil (14) and the rotor (18) which can be rotated relative to the stator (12) at least depending on an electric current (Is) by applying an electric supply voltage (Us) to the stator coil (14), operating the electric motor (10) by modulation cycles (Z, Z1, Z2, Zn) which have multiple temporally successive respectively predefined current values (Ir1, Ir0) of the electric current (Is) and which divide a periodic electrical full cycle (24) multiple times, determining (30) at least one average supply voltage (Un) applied to the stator coil (14) at least during one modulation cycle (Z1) of the modulation cycles (Z, Z1, Z2, Zn), calculating (32) an average voltage value (Um) from the average supply voltage (Un), comparing (36) the average voltage value (Um) with a voltage threshold value (38), identifying (40) a standstill of the rotor (18) based on the comparison (36). The invention also relates to an electric motor (10).[French]
L'invention se rapporte à un procédé pour détecter un arrêt (26) d'un arrêt de rotor d'un rotor (18) par rapport à un stator (12) d'un moteur électrique (10) respectif, comprenant les étapes consistant à fournir (28) au moteur électrique (10) le stator (12) comportant au moins une bobine de stator (14) et le rotor (18) qui peut être mis en rotation par rapport au stator (12) au moins en fonction d'un courant électrique (Is) par l'application d'une tension d'alimentation électrique (Us) à la bobine de stator (14), à faire fonctionner le moteur électrique (10) par des cycles de modulation (Z, Z1, Z2, Zn) qui présentent de multiples valeurs de courant respectivement prédéfinies successives dans le temps (Ir1, Ir0) du courant électrique (Is) et qui divisent plusieurs fois un cycle complet électrique périodique (24), à déterminer (30) au moins une tension moyenne d'alimentation (Un) appliquée à la bobine de stator (14) au moins pendant un cycle de modulation (Z1) des cycles de modulation (Z, Z1, Z2, Zn), à calculer (32) une valeur moyenne de tension (Um) à partir de la tension moyenne d'alimentation (Un), à comparer (36) la valeur moyenne de tension (Um) avec une valeur seuil de tension (38), à identifier (40) un arrêt du rotor (18) sur la base de la comparaison (36). L'invention se rapporte également à un moteur électrique (10).