WO2025176251 - VERFAHREN ZUM ERFASSEN ODER BEARBEITEN EINER STRÖMUNGSMASCHINE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/176251
Publication Date
28.08.2025
International Application No.
PCT/DE2025/100141
International Filing Date
06.02.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM ERFASSEN ODER BEARBEITEN EINER STRÖMUNGSMASCHINE
[English]
METHOD FOR DETECTING OR WORKING ON A TURBOMACHINE
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION OU DE TRAVAIL SUR UNE TURBOMACHINE
Applicants **
MTU AERO ENGINES AG
Inventors
VOGEL, Uwe
Priority Data
102024104474.8
19.02.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1996 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2124 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2009 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,995
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen und/oder Bearbeiten einer Strömungsmaschine, insbesondere eines Flugtriebwerks, bei welchem Verfahren ein weicher Roboter in einen Strömungskanal der Strömungsmaschine eingebracht wird, wobei der weiche Roboter mindestens einen weichen Haltearm und mindestens einen weichen Nutzlastarm aufweist, und wobei der mindestens eine weiche Nutzlastarm mit einer Sensorik zum Erfassen und/oder einem Effektor zum Bearbeiten eines Bauteils in dem Strömungskanal ausgestattet ist, und wobei sich der weiche Roboter mithilfe des mindestens einen weichen Haltearms in dem Strömungskanal bewegt und/oder abstützt.[English]
The present invention relates to a method for detecting and/or working on a turbomachine, in particular an aircraft engine, in which method a soft robot is introduced into a flow channel of the turbomachine, wherein the soft robot has at least one soft holding arm and at least one soft payload arm, wherein the at least one soft payload arm is equipped with a sensor system for detecting and/or an effector for working on a component in the flow channel, and wherein the soft robot moves and/or is supported in the flow channel by means of the at least one soft holding arm.[French]
La présente invention se rapporte à un procédé de détection et/ou de travail sur une turbomachine, en particulier un moteur d'aéronef, dans lequel un robot souple est introduit dans un canal d'écoulement de la turbomachine, le robot souple comportant au moins un bras de maintien souple et au moins un bras de charge utile souple, le ou les bras de charge utile souples étant équipés d'un système de capteur de détection et/ou d'un effecteur permettant de travailler sur un composant dans le canal d'écoulement, et le robot souple se déplaçant et/ou étant supporté dans le canal d'écoulement au moyen du ou des bras de maintien souples.