IP-Coster | WO2025011716 | BERÜCKSICHTIGUNG VON UNSICHERHEITEN BEI DER UNTERSTÜTZUNG ODER STEUERUNG VON BEWEGUNGSVORGÄNGEN

Country	Stages	Total
China	Filing	1168
EPO	Filing, Examination	4992
Japan	Filing	591
South Korea	Filing	575
USA	Filing, Examination	3310

Abstract[German] Zur Unterstützung oder Durchführung eines Bewegungsvorgangs (BV) eines beweglichen Akteurs (1) relativ zu zumindest einem Objekt (2) in der Umgebung des Akteurs (1), wobei an dem Akteur (1) zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung (3) angebracht ist, und wobei der Akteur (1) und das Objekt (2) eine Relativgeschwindigkeit (vrel) zueinander aufweisen schlägt die Erfindung ein Verfahren mir folgenden Verfahrensschritten vor: - Erfassen einer Umgebung (UM) des Akteurs (1), in welcher sich das zumindest eine Objekt (2) befindet, - Detektieren und/oder Klassifizieren des Objekts (2), - Ermitteln zumindest einer die Pose des Objekts (2) charakterisierenden Größe (G) und/oder einer daraus abgeleiteten Größe (G) sowie zumindest einer zugehörigen Unsicherheit (U), - Ermitteln eines Minimalwerts (Gmin) und eines Maximalwerts (Gmax) für die die Pose des Objekts charakterisierende Größe (G) und/oder die daraus abgeleitete Größe (G) zumindest anhand der Unsicherheit (U), und - Unterstützen oder Durchführen des Bewegungsvorgangs (BV) in Abhängigkeit zumindest des Minimalwerts (Gmin) und/oder des Maximalwerts (Gmax).[English] To support or carry out a movement operation (BV) of a movable actor (1) relative to at least one object (2) in the surroundings of the actor (1), wherein at least one surroundings capture device (3) is attached to the actor (1), and wherein the actor (1) and the object (2) have a relative speed (vrel) to one another, the invention proposes a method having the following method steps: - capturing surroundings (UM) of the actor (1) in which the at least one object (2) is located, - detecting and/or classifying the object (2), - determining at least one variable (G) characterising a pose of the object (2) and/or a variable (G) derived therefrom and at least one associated uncertainty (U), - determining a minimum value (Gmin) and a maximum value (Gmax) for the variable (G) characterising the pose of the object and/or the variable (G) derived therefrom, at least based on the uncertainty (U), and - supporting or carrying out the movement operation (BV) depending on at least the minimum value (Gmin) and/or maximum value (Gmax).[French] L'objectif de l'invention est d'assister ou d'exécuter une opération de déplacement (BV) d'un actionneur mobile (1) par rapport à au moins un objet (2) dans l'environnement de l'actionneur (1), au moins un dispositif de détection d'environnement (3) étant monté sur l'actionneur(1), et l'actionneur(1) et l'objet (2) présentant une vitesse relative (vrel) l'un par rapport à l'autre. À cet effet, l'invention concerne un procédé comprenant les étapes consistant à : détecter un environnement (UM) de l'actionneur (1) dans lequel se trouve l'objet ou les objets (2), détecter et/ou classer l'objet (2), déterminer au moins une grandeur (G) caractérisant la pose de l'objet (2) et/ou une grandeur (G) dérivée de celle-ci ainsi qu'au moins une incertitude associée (U), déterminer une valeur minimale (Gmin) et une valeur maximale (Gmax) pour la grandeur (G) caractérisant la pose de l'objet et/ou la grandeur (G) dérivée de celle-ci au moins sur la base de l'incertitude (U), et prendre en charge ou exécuter l'opération de déplacement (BV) en fonction au moins de la valeur minimale (Gmin) et/ou de la valeur maximale (Gmax).

Total Number of Claims/PCT	*
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Number of Pages with Drawings	*
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Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

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Quotation for National Phase entry