WO2024213209 - LIDARSYSTEM MIT STRAHLENDEM WELLENLEITERARRAY ODER STRAHLENDER WELLENLEITERFLÄCHE UND SPEISEWELLENLEITER

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Publication Number WO/2024/213209
Publication Date 17.10.2024
International Application No. PCT/DE2024/200020
International Filing Date 08.04.2024
Title **
[German] LIDARSYSTEM MIT STRAHLENDEM WELLENLEITERARRAY ODER STRAHLENDER WELLENLEITERFLÄCHE UND SPEISEWELLENLEITER
[English] LIDAR SYSTEM WITH RADIATIVE WAVEGUIDE ARRAY OR RADIATIVE WAVEGUIDE SURFACE AND FEED WAVEGUIDE
[French] SYSTÈME LIDAR AVEC RÉSEAU DE GUIDES D'ONDES RADIATIFS OU SURFACE DE GUIDES D'ONDES RADIATIFS ET GUIDE D'ONDES D'ALIMENTATION
Applicants **
AUMOVIO AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH Ringlerstraße 17 85057 Ingolstadt, DE
Inventors
WINTERMANTEL, Markus c/o ADC Automotive Distance Control Systems GmbH Peter-Dornier-Straße 10 88131 Lindau, DE
Priority Data
102023203373.9   13.04.2023   DE
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EPO Filing, Examination8589
Japan Filing590
South Korea Filing574
USA Filing, Examination3610
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Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lidarsystem zur Umgebungserfassung, bei dem zum Senden und/oder Empfangen von Lichtstrahlen ein Wellenleiterarray aus mehreren bzw. zahlreichen strahlenden, vorzugsweise gleichartigen und parallelen, Wellenleitern mit jeweils mehreren Koppelstellen oder eine strahlende breite Wellenleiterfläche mit mehreren, insbesondere streifenförmigen, Koppelstrukturen vorgesehen ist, wobei die zum Strahlen dienenden Koppelstellen bzw. Koppelstrukturen vorzugsweise in näherungsweise äquidistantem Raster liegen, durch Änderung der Frequenz der Welle und/oder des effektiven Brechungsindex in den strahlenden Wellenleitern oder in der strahlenden Wellenleiterfläche die Strahlrichtung in einer ersten Raumrichtung geschwenkt wird, das strahlende Wellenleiterarray oder die strahlende Wellenleiterfläche aus einem Wellenleiter mit zahlreichen Koppelstellen gespeist wird, durch Änderung der Frequenz der Welle und/oder des effektiven Brechungsindex in diesem Speisewellenleiter die Strahlrichtung in einer zweiten Raumrichtung, welche zur ersten vorzugsweise senkrecht steht, geschwenkt wird, und wobei vorzugsweise eine der beiden Raumrichtungen horizontal und die andere vertikal ist und die das Wellenleiterarray der strahlenden Wellenleiter oder die strahlende Wellenleiterfläche sowie der Speisewellenleiter auf einem photonischen Chip realisiert sind vorzugsweise auf einem photonischen Chip realisiert ist.[English] The present invention relates to a lidar system for sensing surroundings in which a waveguide array composed of multiple or numerous radiative waveguides, preferably of the same type and parallel, each having multiple coupling points or a radiative wide waveguide surface having multiple, in particular strip-shaped, coupling structures is provided for transmitting and/or receiving light beams, wherein the coupling points or coupling structures serving for radiative emission preferably lie in an approximately equidistant grid, and by way of changing the frequency of the wave and/or the effective refractive index in the radiative waveguides or in the radiative waveguide surface, the beam direction is pivoted in a first spatial direction, and the radiative waveguide array or the radiative waveguide surface is fed from a waveguide having numerous coupling points, and by way of changing the frequency of the wave and/or the effective refractive index in this feed waveguide, the beam direction is pivoted in a second spatial direction, which is preferably perpendicular to the first spatial direction, and wherein preferably one of the two spatial directions is horizontal and the other is vertical and the waveguide array of the radiative waveguides or the radiative waveguide surface and also the feed waveguide are realized on a photonic chip is preferably realized on a photonic chip.[French] La présente invention concerne un système lidar permettant de détecter un environnement dans lequel un réseau de guides d'ondes composé de multiples ou de nombreux guides d'ondes radiatifs, de préférence du même type et parallèles, ayant chacun de multiples points de couplage ou une large surface de guide d'ondes radiatifs ayant de multiples structures de couplage, en particulier en forme de bande, est prévu pour transmettre et/ou recevoir des faisceaux lumineux, les points de couplage ou les structures de couplage servant à une émission radiative se trouvant de préférence dans une grille approximativement équidistante, et au moyen du changement de la fréquence de l'onde et/ou de l'indice de réfraction effectif dans les guides d'ondes radiatifs ou dans la surface de guides d'ondes radiatifs, la direction de faisceau est pivotée dans une première direction spatiale et le réseau de guides d'ondes radiatifs ou la surface de guides d'ondes radiatifs est alimenté à partir d'un guide d'ondes ayant de nombreux points de couplage, et au moyen du changement de la fréquence de l'onde et/ou de l'indice de réfraction effectif dans ce guide d'ondes d'alimentation, la direction de faisceau est pivotée dans une seconde direction spatiale, qui est de préférence perpendiculaire à la première direction spatiale, et dans lequel de préférence l'une des deux directions spatiales est horizontale et l'autre est verticale et le réseau de guides d'ondes des guides d'ondes radiatifs ou de la surface de guide d'ondes radiatifs et également le guide d'ondes d'alimentation sont réalisés sur une puce photonique est de préférence réalisé sur une puce photonique.
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