WO2025146234 - SENSOREINHEIT FÜR LENKEINHEIT UND LENKEINHEIT
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/146234
Publication Date
10.07.2025
International Application No.
PCT/DE2024/101046
International Filing Date
05.12.2024
Title **
[German]
SENSOREINHEIT FÜR LENKEINHEIT UND LENKEINHEIT
[English]
SENSOR UNIT FOR STEERING UNIT, AND STEERING UNIT
[French]
UNITÉ DE CAPTEUR POUR UNITÉ DE DIRECTION, ET UNITÉ DE DIRECTION
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
BOSSECKER, Maximilian
LENßEN, Stefan
Priority Data
102024100098.8
03.01.2024
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1956 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8366 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2001 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,820
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit (6) zur Ermittlung eines Force-Feedback-Signals für eine Lenkeinheit (2), insbesondere eine steer-by-wire Lenkeinheit (2), eines Fahrzeugs, umfassend: eine Kugelgewindemutter (8), die dazu eingerichtet ist, mit einem Spindelabschnitt (12) einer Lenkstange (3) der Lenkeinheit (2) lastübertragend koppelbar zu sein, ein Mitnehmerelement (7), die koaxial zu der Kugelgewindemutter (8) und relativ zu dieser drehbar angeordnet ist, und dazu eingerichtet ist, lastübertragend mit einem Stellaktor (4) der Lenkeinheit (2) koppelbar zu sein, eine Sensoreinrichtung (10) zur Erfassung einer Relativdrehung zwischen dem Mitnehmerelement (7) und der Kugelgewindemutter (8), und ein Rückstellelement (9), das zwischen der Kugelgewindemutter (8) und dem Mitnehmerelement (7) vorgesehen ist, und dazu eingerichtet ist, bei der Relativdrehung zwischen dem Mitnehmerelement (7) und der Kugelgewindemutter (8) ein Rückstellmoment zur Rückstellung des Mitnehmerelements (7) und/oder der Kugelgewindemutter (8) in eine Neutrallage (15) zu erzeugen.[English]
The invention relates to a sensor unit (6) for ascertaining a force-feedback signal for a steering unit (2), in particular a steer-by-wire steering unit (2), of a vehicle, comprising: a ball screw nut (8) which is designed to be couplable to a spindle portion (12) of a steering rod (3) of the steering unit (2) so as to transmit a load, a driver element (7) which is coaxial to the ball screw nut (8) and can be rotated relative thereto and which is designed to be couplable to an actuator (4) of the steering unit (2) so as to transmit a load, a sensor device (10) for detecting a relative rotation between the driver element (7) and the ball screw nut (8), and a restoring element (9) which is provided between the ball screw nut (8) and the driver element (7) and which is designed to generate a restoring torque in order to restore the driver element (7) and/or the ball screw nut (8) to a neutral position (15) in the event of a relative rotation between the driver element (7) and the ball screw nut (8).[French]
L'invention se rapporte à une unité de capteur (6) pour déterminer un signal de rétroaction de force pour une unité de direction (2), en particulier une unité de direction à commande électrique (2), d'un véhicule, comprenant : un écrou de vis à billes (8) qui est conçu pour pouvoir être accouplé à une partie broche (12) d'une tige de direction (3) de l'unité de direction (2) de manière à transmettre une charge, un élément d'entraînement (7) qui est coaxial à l'écrou de vis à billes (8) et qui peut tourner par rapport à celui-ci et qui est conçu pour pouvoir être accouplé à un actionneur (4) de l'unité de direction (2) de façon à transmettre une charge, un dispositif capteur (10) pour détecter une rotation relative entre l'élément d'entraînement (7) et l'écrou de vis à billes (8), et un élément de rappel (9) qui est disposé entre l'écrou de vis à billes (8) et l'élément d'entraînement (7) et qui est conçu pour générer un couple de rappel afin de rappeler l'élément d'entraînement (7) et/ou l'écrou de vis à billes (8) dans une position neutre (15) en cas de rotation relative entre l'élément d'entraînement (7) et l'écrou de vis à billes (8).