WO2025119417 - GREIFVORRICHTUNG FÜR EINEN ROBOTER ZUM GREIFEN EINES OBJEKTS, VERFAHREN ZUM GREIFEN EINES OBJEKTS MIT EINER GREIFVORRICHTUNG EINES ROBOTERS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/119417
Publication Date
12.06.2025
International Application No.
PCT/DE2024/100926
International Filing Date
30.10.2024
Title **
[German]
GREIFVORRICHTUNG FÜR EINEN ROBOTER ZUM GREIFEN EINES OBJEKTS, VERFAHREN ZUM GREIFEN EINES OBJEKTS MIT EINER GREIFVORRICHTUNG EINES ROBOTERS
[English]
GRIPPING DEVICE FOR A ROBOT FOR GRIPPING AN OBJECT, METHOD FOR GRIPPING AN OBJECT USING A GRIPPING DEVICE OF A ROBOT
[French]
DISPOSITIF DE PRÉHENSION POUR UN ROBOT DESTINÉ À LA PRÉHENSION D'UN OBJET, PROCÉDÉ DE PRÉHENSION D'UN OBJET À L'AIDE D'UN DISPOSITIF DE PRÉHENSION D'UN ROBOT
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
DAMERAU, Jochen
Priority Data
102023134236.3
07.12.2023
DE
Application details
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1875 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8097 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2024 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1715 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,451
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (1) für einen Roboter (3) zum Greifen eines Objekts (5), mit einem Grundkörper (7), mehreren gegenüber dem Grundkörper (7) bewegbaren Fingern (9) sowie drei oder mehr Kameras (11) zur Erfassung des Objekts, wobei die Kameras (11) jeweils unterschiedliche Erfassungsbereiche aufweisen und wobei mittels der Kameras (11) jeweils eine zweidimensionale Aufnahme des Objekts (5) erzeugbar ist, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit, die dazu konfiguriert ist, auf Grundlage der durch die Kameras (11) erzeugten zweidimensionalen Aufnahmen eine dreidimensionale Darstellung des Objekts (5) zu erzeugen und auf Grundlage der dreidimensionalen Darstellung des Objekts (5) die Finger (9) derart zu bewegen, dass das Objekt (5) gegriffen wird.[English]
The invention relates to a gripping device (1) for a robot (3) for gripping an object (5), the device having a main body (7), a plurality of fingers (9) which are movable relative to the main body (7), and three or more cameras (11) for detecting the object, the cameras (11) each having different detection ranges, and it being possible for a two-dimensional image of the object (5) to be generated by each of the cameras (11), characterised by a control unit which is configured to generate a three-dimensional representation of the object (5) on the basis of the two-dimensional images generated by the cameras (11) and to move the fingers (9) on the basis of the three-dimensional representation of the object (5) so that the object (5) is gripped.[French]
L'invention concerne un dispositif de préhension (1) pour un robot (3) destiné à la préhension d'un objet (5), le dispositif comportant un corps principal (7), une pluralité de doigts (9) qui sont mobiles par rapport au corps principal (7), et trois caméras (11) ou plus destinées à détecter l'objet, les caméras (11) présentant chacune des plages de détection différentes, et il est possible de générer une image bidimensionnelle de l'objet (5) par chacune des caméras (11), caractérisé par une unité de commande qui est configurée pour générer une représentation tridimensionnelle de l'objet (5) à partir des images bidimensionnelles générées par les caméras (11) et pour déplacer les doigts (9) à partir de la représentation tridimensionnelle de l'objet (5) de telle sorte que l'objet (5) est saisi.