IP-Coster | WO2024255962 | MANIPULATOR MIT GELENKARM FÜR EINE ERNTEMASCHINE

Country	Stages	Total
China	Filing	1099
EPO	Filing, Examination	4687
Japan	Filing	533
South Korea	Filing	673
USA	Filing, Examination	5635

Abstract[German] Die Erfindung stellt einen erfindungsgemäß vorteilhaften Manipulator mit Gelenk für eine Erntemaschine bereit. Der Manipulator umfasst ein Grundgestell, eine Gelenkarmanordnung mit drei Gelenkarmen und vier Gelenkverbindungen mit jeweils einem elektromotorisch angetrieben Drehgelenk sowie eine Steuermodulanordnung und einen Endeffektor zum Ernten von Früchten. Innerhalb der Gelenkarmanordnung sind die Gelenkarme über die Gelenkverbindungen an deren jeweiligen Enden seriell miteinander verbunden, so dass mittels der Gelenkarmanordnung eine Verbindung zwischen Grundgestell und Endeffektor als seriell kinematische Kette bereitgestellt wird. Der elektromotorische Antrieb eines Drehgelenks erfolgt dabei mittels eines Getriebemotors, welcher gleichzeitig das angetriebene Drehgelenk selbst mit seiner Lagerung darstellt. Die Steuerung der Getriebemotoren und / oder des Endeffektors erfolgt mittels der Steuermodulanordnung.[English] The invention relates to a manipulator which is advantageous according to the invention, said manipulator having articulation for a harvesting machine. The manipulator comprises a basic frame, an articulated arm arrangement with three articulated arms and four articulated connections each with a rotary articulation driven in an electromotive manner, a control module arrangement and an end effector for harvesting fruits. Within the articulated arm arrangement, the articulated arms are serially connected to one another at their respective ends via the articulated connections such that by means of the articulated arm arrangement, a connection can be provided between the basic frame and end effector as a serial-kinematics chain. A rotary articulation is electromotively driven by means of a transmission motor which simultaneously constitutes the driven rotary articulation itself together with its support. The transmission motors and/or the end effector are/is controlled by means of the control module arrangement.[French] L'invention concerne un manipulateur avantageux avec articulation pour une machine de récolte. Le manipulateur comprend un châssis de base, un ensemble bras articulés comprenant trois bras articulés et quatre liaisons articulées comportant respectivement une articulation rotative entraînée par un moteur électrique, ainsi qu'un ensemble module de commande et un effecteur terminal pour la récolte des fruits. Dans l'ensemble bras articulé, les bras articulés sont reliés en série les uns aux autres par les liaisons articulées à leurs extrémités respectives, de sorte que l'ensemble bras articulé permettent d’établir une liaison entre le châssis de base et l'effecteur terminal sous la forme d’une chaîne cinématique en série. L'entraînement par moteur électrique d'une articulation rotative est réalisé à l'aide d'un motoréducteur qui constitue en même temps l'articulation de rotation entraînée elle-même avec son palier. La commande des motoréducteurs et/ou de l'effecteur terminal se fait à l'aide de l'ensemble module de commande.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
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Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2024255962 - MANIPULATOR MIT GELENKARM FÜR EINE ERNTEMASCHINE

Quotation for National Phase entry