WO2024240281 - BEDIENEINHEIT, VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERPRÜFUNG EINER MAGNETRHEOLOGISCHEN BREMSE, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND STEER-BY-WIRE-SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/240281
Publication Date
28.11.2024
International Application No.
PCT/DE2024/100320
International Filing Date
16.04.2024
Title **
[German]
BEDIENEINHEIT, VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERPRÜFUNG EINER MAGNETRHEOLOGISCHEN BREMSE, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND STEER-BY-WIRE-SYSTEM
[English]
OPERATING UNIT, METHOD FOR TESTING THE FUNCTIONALITY OF A MAGNETORHEOLOGICAL BRAKE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND STEER-BY-WIRE SYSTEM
[French]
UNITÉ D'ACTIONNEMENT, PROCÉDÉ DE TEST DE LA FONCTIONNALITÉ D'UN FREIN MAGNÉTORHÉOLOGIQUE, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE ET SYSTÈME DE DIRECTION PAR CÂBLE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Industriestraße 1-3
91074 Herzogenaurach, DE
Inventors
VORNEHM, Martin
Im Grün 47
77815 Bühl, DE
DIRAUF, Simon
Langermoos 2
96194 Walsdorf, DE
RUH, Fabian
Loewenichstraße 10
91054 Erlangen, DE
SEVERIN, Benjamin
Sankenbachstraße 98
72270 Baiersbronn, DE
ALTHERR, Jannick
Eilseestraße 2
77815 Bühl, DE
REIF, Dominik
Waldstr. 14
91091 Großenseebach, DE
Priority Data
102023113234.2
22.05.2023
DE
Application details
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| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1029 | |
| EPO | Filing, Examination | 4893 | |
| Japan | Filing | 533 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3235 |
Total: 10265 USD
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit (1) zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs (2) durch einen Benutzer, umfassend eine drehbar gelagerte Lenkwelle (3), welche mit einem Lenkmittel (4) koppelbar ist, sowie einen Force-Feedback-Aktuator (5), welcher mit der Lenkwelle (3) drehmomentübertragend verbunden ist, und einer magnetrheologische Bremse (6), die ebenfalls mit der Lenkwelle (3) drehmomentübertragend verbunden ist, und einer Steuereinheit (7) zu Steuerung der Bedieneinheit (1), wobei die Steuereinheit (7) eingerichtet ist, nach einem Trigger-Signal (8) ein Programm (9) für eine Funktionsüberprüfung der magnetrheologischen Bremse (6) aufzurufen und auszuführen, wobei die Steuereinheit (7) beim Feststellen einer Unterschreitung einer vordefinierten Bremswirkung der magnetrheologischen Bremse (6) ein Fehlersignal (10) zu Verfügung stellt, wobei der die Bremswirkung repräsentierende Ist-Parameter (11) einem elektrischen Widerstand zwischen einem Rotor (15) und einem Stator (16) der magnetrheologische Bremse (6) entspricht oder der die Bremswirkung repräsentierende Ist-Parameter (11) einem Stromverlauf bei der Bestromung einer Erregerspule (14) der magnetrheologische Bremse (6) entspricht.[English]
The invention relates to an operating unit (1) for influencing the driving direction of a motor vehicle (2) by means of a user, comprising a rotatably mounted steering shaft (3), which can be coupled to a steering means (4), a force-feedback actuator (5), which is connected to the steering shaft (3) so as to transmit a torque, a magnetorheological brake (6), which is likewise connected to the steering shaft (3) so as to transmit the torque, and a control unit (7) for controlling the operating unit (1), wherein the control unit (7) is designed to retrieve a program (9) for a functional test of the magnetorheological brake (6) according to a trigger signal (8) and to run the program, the control unit (7) provides an error signal (10) if it is ascertained that the magnetorheological brake (6) has fallen below a specified braking effect, and the actual parameter (11) which represents the braking effect corresponds to an electric resistance between a rotor (15) and a stator (16) of the magnetorheological brake (6) or the actual parameter (11) which represents the braking effect corresponds to a current curve when an excitation coil (14) of the magnetorheological brake (6) is energized.[French]
L'invention concerne une unité d'actionnement (1) destinée à influencer la direction d'entraînement d'un véhicule automobile (2) au moyen d'un utilisateur, comprenant un arbre de direction (3) monté rotatif, qui peut être accouplé à un moyen de direction (4), un actionneur de rétroaction de force (5), qui est relié à l'arbre de direction (3) de manière à transmettre un couple, un frein magnétorhéologique (6), qui est également relié à l'arbre de direction (3) de manière à transmettre le couple, et une unité de commande (7) destinée à commander l'unité d'actionnement (1), l'unité de commande (7) étant conçue pour récupérer un programme (9) pour un test fonctionnel du frein magnétorhéologique (6) en fonction d'un signal de déclenchement (8) et pour exécuter le programme, l'unité de commande (7) fournit un signal d'erreur (10) s'il est déterminé que le frein magnétorhéologique (6) a chuté au-dessous d'un effet de freinage spécifié, et le paramètre réel (11) qui représente l'effet de freinage correspond à une résistance électrique entre un rotor (15) et un stator (16) du frein magnétorhéologique (6) ou le paramètre réel (11) qui représente l'effet de freinage correspond à une courbe de courant lorsqu'une bobine d'excitation (14) du frein magnétorhéologique (6) est excitée.