IP-Coster | WO2024235378 | AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES SOLCHEN ROBOTERS

Country	Stages	Total
China	Filing	938
EPO	Filing, Examination	4655
Japan	Filing	532
South Korea	Filing	575
USA	Filing, Examination	2635

Abstract[German] Die Erfindung betrifft einen autonomen mobilen Roboter (1), aufweisend - ein Fahrgestell (22), umfassend ein vorderes Gleitmodul (2), ein hinteres Gleitmodul (3), ein äußeres Gleitmodul (4) sowie ein inneres Gleitmodul (5), - mindestens einen ersten linearen Führungsmechanismus (6), der dazu ausgebildet ist, das äußere Gleitmodul (4) relativ zum inneren Gleitmodul (5) zu verlagern, - mindestens einen zweiten linearen Führungsmechanismus (7), der dazu ausgebildet ist, das äußere Gleitmodul (4) relativ zum vorderen Gleitmodul (2) zu verlagern, - mindestens einen dritten linearen Führungsmechanismus (8), der dazu ausgebildet ist, das innere Gleitmodul (5) relativ zum hinteren Gleitmodul (3) zu verlagern, - mehrere Eckmodule (10), umfassend ein an einem Träger (11) drehantreibbar angeordnetes Rad (12) sowie einen Lenkmechanismus (13) zur Einstellung eines Lenkwinkels des Rades (12), wobei je mindestens ein Eckmodul (10) an jedem der genannten Gleitmodule (2-5) angeordnet ist, und - eine Steuereinrichtung (14), die dazu ausgebildet ist, wenigstens eines der Eckmodule (10) auf Basis von Informationen über in Fahrtrichtung vor dem Roboter (1) liegende räumliche Gegebenheiten so anzusteuern, dass sich die äußeren Abmessungen des Roboters (1) ändern. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines solchen autonomen mobilen Roboters (1).[English] The invention relates to an autonomous mobile robot (1) comprising - a chassis (22) having a front sliding module (2), a rear sliding module (3), an outer sliding module (4) and an inner sliding module (5), - at least one first linear guide mechanism (6) which is designed to move the outer sliding module (4) relative to the inner sliding module (5), - at least one second linear guide mechanism (7) which is designed to move the outer sliding module (4) relative to the front sliding module (2), - at least one third linear guide mechanism (8) which is designed to move the inner sliding module (5) relative to the rear sliding module (3), - a plurality of corner modules (10) having a wheel (12) arranged on a support (11) so that the wheel can be driven in rotation, and a steering mechanism (13) for adjusting a steering angle of the wheel (12), wherein at least one corner module (10) is arranged on each of said sliding modules (2-5), and - a control device (14) which is designed to control at least one of the corner modules (10), on the basis of information regarding spatial conditions located in front of the robot (1) in the direction of travel, in such a way that the outer dimensions of the robot (1) change. The invention also relates to a method for controlling an autonomous mobile robot (1) of this kind.[French] L'invention concerne un robot mobile autonome (1) comprenant un châssis (22) pourvu d'un module coulissant avant (2), d'un module coulissant arrière (3), d'un module coulissant externe (4) et d'un module coulissant interne (5), au moins un premier mécanisme de guidage linéaire (6) qui est conçu pour déplacer le module coulissant externe (4) par rapport au module coulissant interne (5), au moins un deuxième mécanisme de guidage linéaire (7) qui est conçu pour déplacer le module coulissant externe (4) par rapport au module coulissant avant (2), au moins un troisième mécanisme de guidage linéaire (8) qui est conçu pour déplacer le module coulissant interne (5) par rapport au module coulissant arrière (3), une pluralité de modules de coin (10) pourvus d'une roue (12) disposée sur un support (11) de sorte que la roue peut être entraînée en rotation, et un mécanisme de direction (13) pour régler un angle de direction de la roue (12), au moins un module de coin (10) étant disposé sur chacun desdits modules coulissants (2-5), et un dispositif de commande (14) qui est conçu pour commander au moins l'un des modules de coin (10), sur la base d'informations concernant des conditions spatiales situées devant le robot (1) dans la direction de déplacement, de sorte que les dimensions externes du robot (1) changent. L'invention concerne également un procédé de commande d'un tel robot mobile autonome (1).

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
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International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2024235378 - AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES SOLCHEN ROBOTERS

Quotation for National Phase entry