WO2026124489 - TELESURGERY ROBOT AND CORRESPONDING ENERGY INSTRUMENT CONTROL METHOD, AND MEDIUM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/124489
Publication Date
18.06.2026
International Application No.
PCT/CN2025/141208
International Filing Date
09.12.2025
Title **
[English]
TELESURGERY ROBOT AND CORRESPONDING ENERGY INSTRUMENT CONTROL METHOD, AND MEDIUM
[French]
ROBOT DE TÉLÉCHIRURGIE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INSTRUMENT À ÉNERGIE CORRESPONDANT, ET SUPPORT
[Chinese]
远程手术机器人及对应的能量器械控制方法和介质
Applicants **
SHENZHEN EDGE MEDICAL CO., LTD.
Inventors
LIANG, Chaochao
TAI, Sheng
YANG, Cheng
ZHANG, Meng
WANG, Jianchen
GAO, Yuanqian
TIAN, Jun
HAN, Yuqing
Priority Data
202411816727.7
10.12.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1778 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11939 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2092 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
22,549
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Abstract[English]
The present application discloses a telesurgery robot and a corresponding energy instrument control method, and a medium. The method comprises: a patient cart acquiring control instructions continuously transmitted from a remote surgeon console via a network channel, and inputting the control instructions into a preset queue in sequence, wherein the control instructions are triggered by the remote surgeon console in response to an operation on an energy instrument; detecting the arrangement characteristics of the control instructions in the preset queue by means of a preset sliding window, and determining the validity of the control instructions in the preset queue on the basis of the arrangement characteristics; and outputting, from the preset queue, a control instruction corresponding to the validity, to perform start/stop control on the energy instrument. In the present invention, energy output of an energy instrument is suspended when an anomaly occurs in remote transmission of control instructions of a telesurgery robot, thereby improving safety.[French]
La présente demande divulgue un robot de téléchirurgie et un procédé de commande d'instrument à énergie correspondant, et un support. Le procédé comprend les étapes suivantes : un chariot de patient acquiert des instructions de commande transmises en continu à partir d'une console de chirurgien à distance par l'intermédiaire d'un canal de réseau, et entre les instructions de commande dans une file d'attente prédéfinie en séquence, les instructions de commande étant déclenchées par la console de chirurgien à distance en réponse à une opération sur un instrument à énergie ; détecter les caractéristiques d'agencement des instructions de commande dans la file d'attente prédéfinie au moyen d'une fenêtre coulissante prédéfinie, et déterminer la validité des instructions de commande dans la file d'attente prédéfinie sur la base des caractéristiques d'agencement ; et délivrer, à partir de la file d'attente prédéfinie, une instruction de commande correspondant à la validité, pour effectuer une commande de démarrage/arrêt sur l'instrument à énergie. Dans la présente invention, la sortie d'énergie d'un instrument à énergie est suspendue lorsqu'une anomalie se produit dans la transmission à distance d'instructions de commande d'un robot de téléchirurgie, ce qui permet d'améliorer la sécurité.[Chinese]
本申请公开了一种远程手术机器人及对应的能量器械控制方法和介质，该方法包括：患者手术平台获取从远程医生控制台通过网络通道持续传输的控制指令，并将控制指令依次输入预设队列，其中，控制指令基于远程医生控制台响应针对能量器械的操作而触发；通过预设滑动窗口检测控制指令在预设队列中的排列特性，并根据排列特性，确定预设队列中控制指令的有效性；从预设队列输出与有效性相对应的控制指令，对能量器械进行启停控制。本发明实现了在远程手术机器人的控制指令远程传输出现异常时，暂停能量器械的能量输出，提升安全性。