IP-Coster | WO2026067537 | CONTROL METHOD FOR ROBOTIC LAWN MOWER, AND ROBOTIC LAWN MOWER

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1571
EPO	Filing, Examination, Granting	11543
Japan	Filing, Examination, Granting	2024
South Korea	Filing, Examination, Granting	1760
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] Disclosed in the present application are a control method for a robotic lawn mower, and a robotic lawn mower. The method comprises: controlling a robotic lawn mower to execute a mowing operation along a preset path within a target lawn, wherein the preset path at least comprises a plurality of linear paths parallel to each other; in the process of the robotic lawn mower executing the mowing operation along the preset path, acquiring a supplementary-mowing path for a missed-grass mowing area; controlling the robotic lawn mower to execute a supplementary-mowing operation on the missed-grass mowing area along the supplementary-mowing path; and after the robotic lawn mower has executed the supplementary-mowing operation, controlling the robotic lawn mower to return to the preset path and continue to execute the mowing operation. The present solution can remedy missed patches of grass during mowing caused by a relatively large single round-trip lateral displacement configuration. On this basis, the present application can control a robotic lawn mower to increase a single round-trip lateral displacement, thereby facilitating in an improvement in the mowing efficiency of the robotic lawn mower, and effectively avoiding missing patches of grass during mowing.[French] La présente demande concerne un procédé de commande pour une tondeuse à gazon robotisée, et une tondeuse à gazon robotisée. Le procédé consiste à : commander une tondeuse à gazon robotisée afin qu'elle effectue une opération de tonte le long d'un trajet prédéfini à l'intérieur d'une pelouse cible, le trajet prédéfini comprenant au moins une pluralité de trajets linéaires parallèles les uns aux autres ; pendant que la tondeuse à gazon robotisée effectue l'opération de tonte le long du trajet prédéfini, acquérir un trajet de tonte supplémentaire pour une zone de tonte manquée ; commander la tondeuse à gazon robotisée afin qu'elle effectue une opération de tonte supplémentaire sur la zone de tonte manquée le long du trajet de tonte supplémentaire ; et une fois que la tondeuse à gazon robotisée a effectué l'opération de tonte supplémentaire, commander la tondeuse à gazon robotisée afin qu'elle revienne au trajet prédéfini et continue à effectuer l'opération de tonte. La présente solution permet de remédier aux zones de gazon non tondues lors de la tonte, causées par une configuration de déplacement latéral à aller-retour unique relativement importante. Sur cette base, la présente demande permet de commander une tondeuse à gazon robotisée afin d'augmenter le déplacement latéral à aller-retour unique, facilitant ainsi l'amélioration de l'efficacité de tonte de la tondeuse à gazon robotisée et évitant efficacement les zones de gazon non tondues pendant la tonte.[Chinese] 本申请披露了一种割草机器人的控制方法及割草机器人，该方法包括：控制所述割草机器人在目标草坪内沿预设路径执行割草作业，所述预设路径至少包括多个相互平行的直线段路径；在所述割草机器人沿所述预设路径执行割草作业的过程中，获取漏割草区域的补割路径；控制所述割草机器人沿所述补割路径对所述漏割草区域执行补割草作业；在所述割草机器人执行所述补割草作业之后，控制所述割草机器人返回所述预设路径继续执行割草作业。本方案能够弥补由于单次往返侧移量设置较大导致的漏割草现象。在此基础上，本方案可以控制割草机器人增加单次往返的侧移量，从而有助于提高割草机器人的割草效率，有效避免出现漏割草现象。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026067537 - CONTROL METHOD FOR ROBOTIC LAWN MOWER, AND ROBOTIC LAWN MOWER

Quotation for National Phase entry

Contact Us