WO2026001921 - DETECTION METHOD FOR LIDAR, AND LIDAR AND CARRIER
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/001921
Publication Date
02.01.2026
International Application No.
PCT/CN2025/102910
International Filing Date
24.06.2025
Title **
[English]
DETECTION METHOD FOR LIDAR, AND LIDAR AND CARRIER
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION POUR LIDAR, ET LIDAR ET SUPPORT
[Chinese]
一种激光雷达的探测方法、激光雷达以及载具
Applicants **
HESAI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors
LI, Li
QIAO, Tianjie
LIANG, Feng
XIANG, Shaoqing
Priority Data
202410835239.4
25.06.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1750 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 12061 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2185 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2199 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
22,935
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Abstract[English]
A detection method for a LiDAR (P100), and a LiDAR (100) and a carrier (300), which relate to the field of photoelectric technology. The detection method (P100) comprises: controlling a LiDAR (100) to perform detection at a first detection angle in a first time window (P110); controlling the LiDAR (100) to perform detection at a second detection angle in a second time window (P130), wherein the length of the first time window is greater than the length of the second time window; and the LiDAR (100) sending detection time window information to a carrier (300) (P150). The laser detection method (P100) rationally allocates time resources of the LiDAR (100) by means of configuring time windows of different lengths for different detection angles.[French]
L'invention concerne un procédé de détection pour un LiDAR (P100), et un LiDAR (100) et un support (300), qui se rapportent au domaine de la technologie photoélectrique. Le procédé de détection (P100) consiste à : commander un LiDAR (100) pour lui faire effectuer une détection selon un premier angle de détection dans une première fenêtre temporelle (P110) ; commander le LiDAR (100) pour lui faire effectuer une détection selon un second angle de détection dans une seconde fenêtre temporelle (P130), la longueur de la première fenêtre temporelle étant supérieure à la longueur de la seconde fenêtre temporelle ; et envoyer, par l'intermédiaire du LiDAR (100), des informations de fenêtre temporelle de détection à un support (300) (P150). Le procédé de détection laser (P100) attribue de manière rationnelle des ressources temporelles du LiDAR (100) au moyen de la configuration de fenêtres temporelles de différentes longueurs pour différents angles de détection.[Chinese]
一种激光雷达的探测方法（P100）、激光雷达（100）以及载具（300），涉及光电技术领域。该探测方法（P100）包括：控制激光雷达（100）在第一探测角度以第一时间窗口进行探测（P110）；控制激光雷达（100）在第二探测角度以第二时间窗口进行探测（P130），其中，第一时间窗口的长度大于第二时间窗口的长度；以及激光雷达（100）向载具（300）发送探测时间窗口信息（P150）。该激光探测方法（P100）通过对不同的探测角度配置不同长度的时间窗口，从而合理地分配激光雷达（100）的时间资源。