WO2026012093 - ALL-TERRAIN VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2026/012093
Publication Date 15.01.2026
International Application No. PCT/CN2025/102294
International Filing Date 20.06.2025
Title **
[English] ALL-TERRAIN VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
[French] VÉHICULE TOUT-TERRAIN ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
[Chinese] 全地形车及其控制方法
Applicants **
NANJING CHERVON INDUSTRY CO., LTD.
Inventors
FENG, Chengshuang
JIANG, Liangliang
Priority Data
202410941574.2   12.07.2024   CN
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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Number of Office Actions *
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International Searching Authority
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Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address
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Type of Assignment
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Applicant's Legal Status
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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Translation

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2812
EPO Filing, Examination, Granting28949
Japan Filing, Examination, Granting3173
South Korea Filing, Examination, Granting4331
USA Filing, Examination, Granting12140
MasterCard Visa
Total: 51,405
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Abstract[English] An all-terrain vehicle, comprising: a frame; a driver's seat; traveling wheel sets; an operating assembly; a driving system, comprising a first traveling motor and a second traveling motor, and further comprising a first feedback module for acquiring the rotational speed of the first traveling motor and a second feedback module for acquiring the rotational speed of the second traveling motor; a power supply assembly; and a controller, electrically connected to the driving system and the operating assembly, and comprising a torque distribution unit and a torque adjustment unit, wherein: the torque distribution unit is configured to distribute a first target torque to the first traveling motor and a second target torque to the second traveling motor on the basis of the status of the operating assembly and the speed of the all-terrain vehicle; and the torque adjustment unit is configured to reduce a target torque corresponding to a target traveling wheel set when the target traveling wheel set slips, and dynamically adjust the target torque on the basis of the rotational speed difference between the first traveling motor and the second traveling motor.[French] L'invention concerne un véhicule tout terrain, comprenant : un châssis ; un siège conducteur ; des ensembles de roues mobiles ; un ensemble d'exploitation ; un système d'entraînement, comprenant un premier moteur de déplacement et un second moteur de déplacement, et comprenant en outre un premier module de rétroaction pour acquérir la vitesse de rotation du premier moteur de déplacement et un second module de rétroaction pour acquérir la vitesse de rotation du second moteur de déplacement ; un ensemble d'alimentation ; et un dispositif de commande, connecté électriquement au système d'entraînement et à l'ensemble d'exploitation, et comprenant une unité de distribution de couple et une unité de réglage de couple, l'unité de distribution de couple étant configurée pour distribuer un premier couple cible au premier moteur de déplacement et un second couple cible au second moteur de déplacement sur la base de l'état de l'ensemble d'exploitation et de la vitesse du véhicule tout-terrain ; et l'unité de réglage de couple est configurée pour réduire un couple cible correspondant à un ensemble de roues de déplacement cible lorsque l'ensemble de roues de déplacement cible glisse, et ajuster dynamiquement le couple cible sur la base de la différence de vitesse de rotation entre le premier moteur de déplacement et le second moteur de déplacement.[Chinese] 一种全地形车,包括:车架;驾驶位;行走轮组;操作组件;驱动系统,包括第一行走电机和第二行走电机,还包括获取第一行走电机转速的第一反馈模块和获取第二行走电机转速的第二反馈模块;电源组件;控制器,与驱动系统和操作组件电连接,包括扭矩分配单元和扭矩调整单元;扭矩分配单元配置为根据操作组件状态和全地形车车速为第一行走电机分配第一目标扭矩并为第二行走电机分配第二目标扭矩;扭矩调整单元配置为当目标行走轮组发生打滑时,减小目标行走轮组对应的目标扭矩,根据第一行走电机和第二行走电机的转速差动态调整目标扭矩。