WO2025247384 - CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS WORKING SYSTEM AND AUTONOMOUS WORKING SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/247384
Publication Date
04.12.2025
International Application No.
PCT/CN2025/098467
International Filing Date
30.05.2025
Title **
[English]
CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS WORKING SYSTEM AND AUTONOMOUS WORKING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE TRAVAIL AUTONOME ET SYSTÈME DE TRAVAIL AUTONOME
[Chinese]
自主工作系统的控制方法以及自主工作系统
Applicants **
POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD.
Inventors
YU, Hang
ZHONG, Yinbiao
Priority Data
202410696430.5
31.05.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2156 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 19198 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2616 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 3125 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 7340 |
Total:
34,435
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Abstract[English]
A control method for an autonomous working system, a map acquisition method, a control method for an autonomous robot, and an autonomous working system. The control method for the autonomous working system comprises: acquiring environment information collected above a target area (S901), the environment information including image data and position data; generating a map of the target area on the basis of the environment information (S902), the map including at least one type of attribute information, and the attribute information being associated with a specific area in the map; and on the basis of the attribute information, generating a working policy for the autonomous robot in the target area (S903). Thus, an accurate and comprehensive map can be quickly obtained, thereby realizing the complete work of a working area.[French]
L'invention concerne un procédé de commande pour un système de travail autonome, un procédé d'acquisition de carte, un procédé de commande pour un robot autonome et un système de travail autonome. Le procédé de commande pour le système de travail autonome consiste à : acquérir des informations d'environnement collectées au-dessus d'une zone cible (S901), les informations d'environnement comprenant des données d'image et des données de position ; générer une carte de la zone cible sur la base des informations d'environnement (S902), la carte comprenant au moins un type d'informations d'attribut, et les informations d'attribut étant associées à une zone spécifique dans la carte ; et sur la base des informations d'attribut, générer une politique de travail pour le robot autonome dans la zone cible (S903). Ainsi, une carte précise et exhaustive peut être rapidement obtenue, en réalisant ainsi le travail complet d'une zone de travail.[Chinese]
一种自主工作系统的控制方法、地图获取方法、自主机器人的控制方法以及自主工作系统，其中自主工作系统的控制方法包括：获取在目标区域上空采集的环境信息（S901），环境信息包括图像数据、位置数据；基于环境信息生成目标区域的地图（S902），其中，地图包括至少一种属性信息，属性信息与地图中的特定区域关联；基于属性信息生成自主机器人在目标区域的工作策略（S903）。采用这种方式可以快速得到准确且全面的地图，从而实现工作区域的完整工作。