IP-Coster | WO2026051368 | CALIBRATION SYSTEM AND METHOD FOR CLOSED-LOOP SELF-CALIBRATION OF MOTOR

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1837
EPO	Filing, Examination, Granting	13590
Japan	Filing, Examination, Granting	2277
South Korea	Filing, Examination, Granting	2398
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present application relates to the field of encoders, and specifically relates to a calibration system and method for closed-loop self-calibration of a motor. The system comprises an angle sensor and a controller. The angle sensor is used to detect a rotation angle of a motor; the angle sensor comprises an angle correction module, which outputs a real-time angle after correcting the rotation angle based on an angle correction parameter, and the angle correction module has a self-calibration function for the angle correction parameter, so as to perform self-calibration of the angle correction parameter on the basis of a preset calibration mode. The controller is configured to receive a real-time angle, generate a drive signal based on the real-time angle, and send the drive signal to a driver, the drive signal being used to control the driver to adjust at least one physical parameter, so as to adjust the rotation of the motor. The present application does not require stopping the motor, nor adding or removing additional equipment such as a reference encoder or a host computer, and can start and complete self-calibration of an angle correction parameter during normal operation of a closed-loop motor control process.[French] La présente demande se rapporte au domaine des codeurs, et concerne plus particulièrement un système et un procédé d'étalonnage pour l'auto-étalonnage en boucle fermée d'un moteur. Le système comprend un capteur d'angle et un dispositif de commande. Le capteur d'angle est utilisé pour détecter un angle de rotation d'un moteur ; le capteur d'angle comprend un module de correction d'angle, qui délivre un angle en temps réel après correction de l'angle de rotation sur la base d'un paramètre de correction d'angle, et le module de correction d'angle a une fonction d'auto-étalonnage pour le paramètre de correction d'angle, de façon à effectuer un auto-étalonnage du paramètre de correction d'angle sur la base d'un mode d'étalonnage prédéfini. Le dispositif de commande est configuré pour recevoir un angle en temps réel, générer un signal d'attaque sur la base de l'angle en temps réel, et envoyer le signal d'attaque à un circuit d'attaque, le signal d'attaque étant utilisé pour amener le circuit d'attaque à régler au moins un paramètre physique, de façon à ajuster la rotation du moteur. La présente demande ne nécessite pas l'arrêt du moteur, ni l'ajout ou le retrait d'équipements supplémentaires tels qu'un codeur de référence ou un ordinateur hôte, et peut démarrer et achever l'auto-étalonnage d'un paramètre de correction d'angle pendant le fonctionnement normal d'un processus de commande de moteur en boucle fermée.[Chinese] 本申请涉及编码器领域，特别是涉及用于电机闭环自校准的校准系统及方法，该系统包括角度传感器和控制器，角度传感器用于检测电机的旋转角度，其中，角度传感器包含角度修正模块，用于根据角度修正参数对旋转角度进行修正后输出实时角度，且角度修正模块具有角度修正参数自校准功能，以根据预设校准模式对角度修正参数进行自校准；控制器被配置为接收实时角度，根据实时角度生成驱动信号，并将驱动信号发送到驱动器，驱动信号用于控制驱动器调整至少一个物理参数以调整电机的转动。本申请不需要暂停电机运行，更不需要加装或拆除参考编码器、上位机等额外设备等过程，就能够在电机闭环控制过程的正常工作状态中启动并完成角度修正参数的自校准。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026051368 - CALIBRATION SYSTEM AND METHOD FOR CLOSED-LOOP SELF-CALIBRATION OF MOTOR

Quotation for National Phase entry

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