IP-Coster | WO2025201432 | CONTROL METHOD FOR CLEANING SYSTEM AND CLEANING SYSTEM

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	6261
EPO	Filing, Examination, Granting	34476
Japan	Filing, Examination, Granting	2927
South Korea	Filing, Examination, Granting	4225
USA	Filing, Examination, Granting	11440

Abstract[English] Disclosed in the present disclosure are a control method for a cleaning system and a cleaning system. The cleaning system comprises at least a cleaning apparatus and a base station arranged on a side of a pool, wherein the cleaning apparatus comprises a travelling mechanism, a floating and diving mechanism and a first propeller; and the base station comprises a base station body and a carrier, wherein the carrier comprises a carrying surface. The process of the cleaning apparatus returning to the base station body from a water surface comprises at least: the cleaning apparatus running to the carrying surface, and travelling back to a parking position of the base station body by means of the travelling mechanism, wherein the process of the cleaning apparatus running to the carrying surface comprises at least: the first propeller driving the cleaning apparatus to run on the water surface until a first end of the cleaning apparatus abuts against the carrying surface; and performing at least one of rotating the carrier and adjusting the pose of the cleaning apparatus, such that the cleaning system is switched from a state where the first end of the cleaning apparatus abuts against the carrying surface to a state where at least part of a bottom surface of the travelling mechanism of the cleaning apparatus abuts against the carrying surface, to allow the cleaning apparatus to stay on the carrying surface or travel on the carrying surface.[French] Sont divulgués dans la présente divulgation un procédé de commande pour un système de nettoyage, et un système de nettoyage. Le système de nettoyage comprend au moins un appareil de nettoyage et une station de base disposée sur un côté d'un bassin, l'appareil de nettoyage comprenant un mécanisme de déplacement, un mécanisme flottant et plongeant et une première hélice ; et la station de base comprend un corps de station de base et un support, le support comprenant une surface de transport. Le procédé pour que l'appareil de nettoyage reviennent au corps de station de base depuis une surface d'eau comprend au moins les étapes suivantes : l'appareil de nettoyage avance jusqu'à la surface de transport, et revient vers une position de stationnement du corps de station de base au moyen du mécanisme de déplacement, le procédé pour que l'appareil de nettoyage avance jusqu'à la surface de transport comprenant au moins les étapes suivantes : la première hélice entraîne l'appareil de nettoyage à avancer sur la surface de l'eau jusqu'à ce qu'une première extrémité de l'appareil de nettoyage vienne en butée contre la surface de transport ; et la mise en œuvre d'au moins une rotation du support et l'ajustement de la pose de l'appareil de nettoyage, de telle sorte que le système de nettoyage est commuté d'un état dans lequel la première extrémité de l'appareil de nettoyage vient en butée contre la surface de transport à un état dans lequel au moins une partie d'une surface inférieure du mécanisme de déplacement de l'appareil de nettoyage vient en butée contre la surface de transport, pour permettre à l'appareil de nettoyage de rester sur la surface de transport ou de se déplacer sur la surface de transport.[Chinese] 本公开公开了一种清洁系统的控制方法及清洁系统，清洁系统至少包括清洁设备和设置于水池岸边的基站；其中，清洁设备包括：行走机构、上浮下潜机构和第一推进器；基站包括：基站本体和承载件，承载件包括承载面；清洁设备从水面回到基站本体上的过程至少包括：清洁设备运行至承载面上，通过行走机构行走回到基站本体的停靠位置；其中，清洁设备运行至承载面上的过程至少包括：第一推进器驱动清洁设备在水面运行至清洁设备的第一端部与承载面抵接；转动承载件和调整清洁设备的位姿至少之一，清洁系统从清洁设备的第一端部与承载面的抵接切换为清洁设备的行走机构的底面的至少部分与承载面抵接，以适于清洁设备停留在承载面上或在承载面上行走。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025201432 - CONTROL METHOD FOR CLEANING SYSTEM AND CLEANING SYSTEM

Quotation for National Phase entry

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