IP-Coster | WO2025195514 | LASER RADAR CONTROL METHOD AND LASER RADAR

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2482
EPO	Filing, Examination, Granting	20835
Japan	Filing, Examination, Granting	2713
South Korea	Filing, Examination, Granting	3224
USA	Filing, Examination, Granting	7140

Abstract[English] The present disclosure provides a laser radar control method and a laser radar. The laser radar comprises a laser array and a detector array, forming a plurality of detection channels; the plurality of detection channels comprise a first detection channel and a second detection channel; the first detection channel comprises at least one first laser and at least one first detector; and the second detection channel comprises at least one second laser and at least one second detector. The control method comprises: at least on the basis of at least one exposure of a first detection channel, determining at least one of an output signal of a first detector or an output signal of a second detector; and on the basis of at least one of the output signal of the first detector or the output signal of the second detector, determining at least one of exposure parameters of the first detection channel or exposure parameters of a second detection channel. The present disclosure can achieve feedback control of exposure parameters of a current detection channel or another detection channel on the basis of an output signal of the current detection channel or another detection channel, and is applicable to local exposure or global exposure, so that crosstalk between detection channels, high reflectivity-induced ghosting, and high reflectivity-induced broadening can be efficiently suppressed, and the signal-to-noise ratio and frame rate of the laser radar can be improved, improving the accuracy of detection results of the laser radar.[French] La présente divulgation propose un procédé de commande de radar laser et un radar laser. Le radar laser comprend un réseau de lasers et un réseau de détecteurs, formant une pluralité de canaux de détection ; la pluralité de canaux de détection comprend un premier canal de détection et un second canal de détection ; le premier canal de détection comprend au moins un premier laser et au moins un premier détecteur ; et le second canal de détection comprend au moins un second laser et au moins un second détecteur. Le procédé de commande comprend : au moins sur la base d'au moins une exposition d'un premier canal de détection, la détermination d'un signal de sortie d'un premier détecteur et/ou d'un signal de sortie d'un second détecteur ; et sur la base du signal de sortie du premier détecteur et/ou du signal de sortie du second détecteur, la détermination d'au moins l'un des paramètres d'exposition du premier canal de détection ou des paramètres d'exposition d'un second canal de détection. La présente divulgation peut réaliser une commande de rétroaction de paramètres d'exposition d'un canal de détection de courant ou d'un autre canal de détection sur la base d'un signal de sortie du canal de détection de courant ou d'un autre canal de détection, et est applicable à une exposition locale ou à une exposition globale, de telle sorte que la diaphonie entre des canaux de détection, la persistance induite par réflectivité élevée et l'élargissement induit par réflectivité élevée peuvent être efficacement supprimés, et le rapport signal sur bruit et le taux de trame du radar laser peuvent être améliorés, ce qui améliore la précision des résultats de détection du radar laser.[Chinese] 本公开提供一种激光雷达的控制方法及激光雷达。激光雷达包括激光器阵列和探测器阵列，构成多个探测通道，多个探测通道包括第一探测通道和第二探测通道，第一探测通道包括至少一个第一激光器与至少一个第一探测器，第二探测通道包括至少一个第二激光器与至少一个第二探测器，控制方法包括：至少基于第一探测通道的至少一次曝光，确定第一探测器的输出信号或第二探测器的输出信号中的至少一个；和根据第一探测器的输出信号或第二探测器的输出信号中的至少一个，确定第一探测通道的曝光参数或第二探测通道的曝光参数中的至少一个。本公开可以根据本探测通道或其他探测通道的输出信号，实现本探测通道或其他探测通道的曝光参数的反馈控制，适用于局部曝光或全局曝光，可以有效抑制探测通道之间的串扰、高反鬼影和高反展宽现象，可以提高激光雷达的信噪比和帧率，提高激光雷达探测结果的准确度。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
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Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
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Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
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Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025195514 - LASER RADAR CONTROL METHOD AND LASER RADAR

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