IP-Coster | WO2025119408 | WALL-CLIMBING ROBOT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2093
EPO	Filing, Examination, Granting	17198
Japan	Filing, Examination, Granting	2494
South Korea	Filing, Examination, Granting	2901
USA	Filing, Examination, Granting	5940

Abstract[English] A wall-climbing robot which can stably walk on a curved surface to implement stable operation on a curved wall surface. The wall-climbing robot (1) comprises: a robot base (10); and a traveling mechanism (20), which is arranged on the side of the robot base (10) facing toward a wall surface, and comprises a swing shaft (21), a connecting shaft (22), wheels (23) and a magnet (24), wherein the wheels (23) are used for walking on the wall surface and are arranged at two ends of the connecting shaft (22) that extend in a first direction, the first direction being perpendicular to the diameter direction of the wheels (23); the magnet (24) is used for providing a magnetic attraction force between the traveling mechanism (20) and the wall surface and is arranged between the wheels (23) at the two ends of the connecting shaft (22); the swing shaft (21) extends in a second direction and is arranged between the wheels (23) at the two ends of the connecting shaft (22), the second direction being perpendicular to the first direction; and the connecting shaft (22) is capable of rotating about the swing shaft (21).[French] La présente demande concerne un robot grimpeur de mur qui peut marcher de manière stable sur une surface incurvée de façon à mettre en œuvre un fonctionnement stable sur une surface de mur incurvée. Le robot grimpeur de mur comprend : une base de robot; et un mécanisme de déplacement disposé sur le côté de la base de robot orienté vers une surface de mur. Ledit mécanisme de déplacement comprend un arbre oscillant, un arbre de liaison, des roues et un aimant. Les roues sont utilisées pour marcher sur la surface du mur. Elles sont disposées à deux extrémités de l'arbre de liaison qui s'étendent dans une première direction. La première direction est perpendiculaire à la direction du diamètre des roues. L'aimant est utilisé pour produire une force d'attraction magnétique entre le mécanisme de déplacement et la surface du mur. L'aimant est disposé entre les roues aux deux extrémités de l'arbre de liaison. L'arbre oscillant s'étend dans une seconde direction. Il est disposé entre les roues aux deux extrémités de l'arbre de liaison. La seconde direction est perpendiculaire à la première direction. L'arbre de liaison peut tourner autour de l'arbre oscillant.[Chinese] 本申请提供了一种爬壁机器人，能够在曲面上稳定行走，实现在曲面壁面上的稳定作业。该爬壁机器人包括：机器人基座；行走机构，所述行走机构设置于所述机器人基座的朝向壁面的一侧，所述行走机构包括摆动轴、连接轴、轮体和磁体，所述轮体用于在所述壁面上行走，设置于所述连接轴沿第一方向延伸的两端，所述第一方向垂直于所述轮体的直径方向，所述磁体用于提供所述行走机构与所述壁面之间的磁吸附力，设置于所述连接轴两端的所述轮体之间，所述摆动轴沿第二方向延伸，且设置于所述连接轴两端的所述轮体之间，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述连接轴能够绕所述摆动轴旋转。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025119408 - WALL-CLIMBING ROBOT

Quotation for National Phase entry

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