IP-Coster | WO2026113093 | BIONIC "SPINE‑LEG" ROBOT AND MOTION CONTROL SYSTEM THEREFOR

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1577
EPO	Filing, Examination, Granting	11551
Japan	Filing, Examination, Granting	2000
South Korea	Filing, Examination, Granting	1802
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] Disclosed in the present invention is a motion control system for a bionic "spine-leg" robot, comprising an actuation-sensing module, a motion planning module, a simulation module, a logging module, and a remote control module. The actuation‑sensing module is a physical prototype in a real world; the simulation module is a robot model in a simulation environment; the remote control module receives a wireless remote control instruction, remaps the wireless remote control instruction into a high-level command for motion control of a robot, and transmits the high-level command to the motion planning module; the motion planning module calculates an expected state of the robot at a next moment on the basis of a current motion state of the robot and the high-level command, and outputs a motion control instruction to the actuation-sensing module or the simulation module; all states and command data of the motion control system during operation are recorded in the logging module for user analysis. The modules of the system are independent of each other; thus, the development difficulty is low, and maintenance, optimization, addition and deletion operations on the system are facilitated.[French] La présente invention divulgue un système de commande de mouvement pour un robot bionique « colonne vertébrale-jambe », comprenant un module de détection d'actionnement, un module de planification de mouvement, un module de simulation, un module de journalisation et un module de commande à distance. Le module de détection d'actionnement est un prototype physique dans un monde réel ; le module de simulation est un modèle de robot dans un environnement de simulation ; le module de commande à distance reçoit une instruction de commande à distance sans fil, remappe l'instruction de commande à distance sans fil en une commande de haut niveau pour la commande de mouvement d'un robot, et transmet la commande de haut niveau au module de planification de mouvement ; le module de planification de mouvement calcule un état attendu du robot à un moment suivant sur la base d'un état de mouvement actuel du robot et de la commande de haut niveau, et délivre une instruction de commande de mouvement au module de détection d'actionnement ou au module de simulation ; tous les états et toutes les données de commande du système de commande de mouvement pendant le fonctionnement sont enregistrés dans le module de journalisation pour une analyse par l'utilisateur. Les modules du système sont indépendants les uns des autres ; ainsi, la difficulté de développement est faible, et les opérations de maintenance, d'optimisation, d'ajout et de suppression sur le système sont facilitées.[Chinese] 本发明公开了一种仿生"脊-腿"式机器人运动控制系统，包括驱动-感知模块、运动规划模块、仿真模块、日志模块和远程遥控模块；所述驱动-感知模块是真实世界下的物理样机，所述仿真模块是仿真环境下机器人模型，所述远程遥控模块接收无线遥控指令，重映射为机器人运动控制的高级命令，传入到所述运动规划模块，所述运动规划模块根据当前机器人运动状态和高级命令计算下一时刻机器人的期望状态，并输出运动控制指令到所述驱动-感知模块或仿真模块，运动控制系统在运行过程中的所有状态、命令数据都会记录在所述日志模块中供用户分析。该系统的模块间相互独立，开发难度低，便于对系统进行维护、优化、增加和删减操作。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026113093 - BIONIC "SPINE‑LEG" ROBOT AND MOTION CONTROL SYSTEM THEREFOR

Quotation for National Phase entry

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