WO2026000882 - MOBILE ROBOT-BASED PALLETIZING SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/000882
Publication Date
02.01.2026
International Application No.
PCT/CN2024/140801
International Filing Date
20.12.2024
Title **
[English]
MOBILE ROBOT-BASED PALLETIZING SYSTEM
[French]
SYSTÈME DE PALETTISATION BASÉ SUR UN ROBOT MOBILE
[Chinese]
基于移动机器人的码垛系统
Applicants **
XYZ ROBOTICS CHINA INC.
Inventors
ZHOU, Jiaji
Priority Data
202410855654.6
28.06.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1576 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11558 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1998 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1804 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,676
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Abstract[English]
A mobile robot-based palletizing system, comprising: a discharge conveyor line, used for continuously conveying multiple target boxes of multiple orders into a work space, wherein the discharge conveyor line is provided with multiple discharge ports; a retractable roller conveyor line that has a front end connected to a mobile robot and a rear end communicated with the discharge ports and is used for transferring material from the discharge ports into the operating range of the mobile robot; the mobile robot, used for loading the material from the retractable roller conveyor line onto material pallets; multiple material pallets that are arranged in sequence to form material pallet arrays, wherein a moving channel is formed between two material pallet arrays; and the moving channel, used for the movement of the mobile robot during mobile palletizing, wherein the mobile robot moves along the moving channel to sequentially stack the material from the retractable roller conveyor line onto the material pallets. The mobile robot-based palletizing system can avoid the problem of the position of a retractable roller conveyor line needing to be constantly adjusted during a palletizing process, thereby improving the efficiency of palletizing.[French]
L'invention concerne un système de palettisation basé sur un robot mobile, comprenant : une ligne de transport de décharge, utilisée pour transporter en continu de multiples boîtes cibles de multiples commandes jusque dans un espace de travail, la ligne de transport de décharge comportant de multiples orifices de décharge ; une ligne de transport à rouleaux rétractable qui a une extrémité avant reliée à un robot mobile et une extrémité arrière en communication avec les orifices de décharge et est utilisée pour transférer un matériau provenant des orifices de décharge dans la plage de fonctionnement du robot mobile ; le robot mobile, utilisé pour charger le matériau provenant de la ligne de transport à rouleaux rétractable sur des palettes de matériau ; de multiples palettes de matériau qui sont agencées en séquence pour former des réseaux de palettes de matériau, un canal de déplacement étant formé entre deux réseaux de palettes de matériau ; et le canal de déplacement, utilisé pour le déplacement du robot mobile pendant une palettisation mobile, le robot mobile se déplaçant le long du canal de déplacement pour empiler séquentiellement le matériau provenant de la ligne de transport à rouleaux rétractable sur les palettes de matériau. Le système de palettisation basé sur un robot mobile peut éviter le problème selon lequel la position d'une ligne de transport à rouleaux rétractable doit être constamment ajustée pendant un processus de palettisation, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de palettisation.[Chinese]
一种基于移动机器人的码垛系统，包括：出料输送线，用于连续将多个订单的多个目标箱体输送至作业空间内，出料输送线设置有多个出料口；伸缩滚筒输送线，其前端连接移动机器人，后端连通出料口，用于将物料由出料口传送至所述移动机器人的作业范围内；移动机器人，用于将伸缩滚筒输送线上的物料装载至物料托盘上；物料托盘，多个所述物料托盘依次排列形成物料托盘阵列，两列所述物料托盘阵列之间形成移动通道；所述移动通道，用于所述移动机器人进行移动码垛时的运动；所述移动机器人沿移动通道运动依次将所述伸缩滚筒输送线上的物料码在所述物料托盘上。该基于移动机器人的码垛系统能够避免码垛进程中需要不断调整伸缩滚筒输送线位置的问题，提高了码垛的效率。