WO2025056061 - AUTONOMOUS ROBOT AND PATH PLANNING METHOD
National phase entry:
Publication Number
WO/2025/056061
Publication Date
20.03.2025
International Application No.
PCT/CN2024/119120
International Filing Date
14.09.2024
Title **
[English]
AUTONOMOUS ROBOT AND PATH PLANNING METHOD
[French]
ROBOT AUTONOME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET
[Chinese]
一种自主机器人、路径规划方法
Applicants **
POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD.
Inventors
ZHOU, Bin
WANG, Xiao
WANG, Yuanyuan
CHAO, Peidong
Priority Data
202311197205.9
16.09.2023
CN
202311196313.4
16.09.2023
CN
202311218750.1
20.09.2023
CN
202410760357.3
13.06.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2032 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 13298 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2246 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2434 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
24,750
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
An autonomous robot and a path planning method. The autonomous robot comprises a sensor (3) configured to acquire environmental information; a memory (4) configured to store a map of a working area around the current position of the autonomous robot; and a processor (2) in signal connection with the sensor (3) and the memory (4) and configured to: on the basis of the environment information, determine that the autonomous robot has encountered an obstacle, wherein the obstacle comprises a non-working object; in response to the autonomous robot having encountered the obstacle, control the autonomous robot to steer; record the position of the autonomous robot in the map during steering, the position being the steering position; and in response to detecting that the autonomous robot steers for multiple times in the limited time or area, control the autonomous robot to move in a direction moving away from an area formed by the plurality of steering positions so as to escape. The autonomous robot can be helped to smoothly escape from an entrapment area.[French]
La présente invention concerne un robot autonome et un procédé de planification de trajet. Le robot autonome comprend un capteur (3) configuré pour acquérir des informations environnementales ; une mémoire (4) configurée pour stocker une carte d'une zone de travail autour de la position actuelle du robot autonome ; et un processeur (2) en connexion de signal avec le capteur (3) et la mémoire (4) et configuré pour : sur la base des informations environnementales, établir que le robot autonome a rencontré un obstacle, l'obstacle comprenant un objet non fonctionnel ; en réponse à la rencontre de l'obstacle par le robot autonome, commander le robot autonome afin qu'il se dirige ; enregistrer la position du robot autonome sur la carte pendant la manœuvre, la position étant la position de direction ; et en réponse à la détection d'une manœuvre du robot autonome à plusieurs reprises dans un temps ou une zone limité(e), amener le robot autonome à se déplacer dans une direction s'éloignant d'une zone formée par la pluralité de positions de direction afin de s'échapper. Le robot autonome peut être aidé afin de s'échapper sans encombre d'une zone de piégeage.[Chinese]
一种自主机器人、路径规划方法。自主机器人包括：传感器（3），被配置为采集环境信息；存储器（4），被配置为存储自主机器人当前位置周边工作区域的地图；处理器（2），处理器（2）与传感器（3）以及存储器（4）信号相连，处理器（2）被配置为：根据环境信息确定自主机器人遇到障碍物，其中，障碍物包括非工作对象；响应于自主机器人遇到障碍物，控制自主机器人转向；记录自主机器人转向时在地图中的位置，位置为转向位置；响应于检测到自主机器人在受限的时间或区域内发生多次转向，控制自主机器人向远离多个转向位置所形成区域的方向移动以脱困。可帮助自主机器人顺利脱离被困区域。