IP-Coster | WO2026036264 | ELECTROMECHANICALLY INTEGRATED PARALLEL COMPOSITE FLEXIBLE DISK-TYPE AXIAL HARMONIC REDUCER

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1614
EPO	Filing, Examination, Granting	11696
Japan	Filing, Examination, Granting	2001
South Korea	Filing, Examination, Granting	1805
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] An electromechanically integrated parallel composite flexible disk-type axial harmonic reducer, of which a moving part consists of a composite flexible disk (18, 35, 80, 120) having two sides respectively integrated with a flexible thrust bearing low-speed moving ring raceway and a flat spur gear and having an integrated variable-stiffness coupling member, and two rolling wave generators (12, 21, 41, 54, 78, 82, 119, 126) fixedly connected to a motor rotor (8, 48, 87, 132) and having the same structural size and axial runouts perpendicular to each other in the circumferential direction, and a static part fixedly consists of two rigid end covers (3, 42, 63, 103) fixedly connected to a flat spur gear (16, 19, 39, 53, 79, 81, 118, 124) and a motor stator (5, 50, 65, 105). Because of the circumferential orthogonal axial symmetric deformation of the shared composite flexible disk (18, 35, 80, 120), halves of input torque of a motor are respectively and synchronously amplified in parallel by two axial harmonic drive assemblies (12, 17, 18, 16 and 21, 20, 18, 19; 41, 49, 35, 39 and 54, 52, 35, 53; 69, 76, 78, 80, 79 and 86, 85, 82, 80, 81; 113, 114, 119, 120, 118 and 128, 127, 126, 120, 124) having the same structural parameters, and are superimposed by means of the integrated variable-stiffness coupling member on the outer or inner circular side of the composite flexible disk (18, 35, 80, 120) and then outputted to a rotary housing (15, 75, 117) or a mandrel (31, 32). The total deformation of a flexible member is reduced because of the shared composite flexible disk (18, 35, 80, 120) and the integrated variable-stiffness coupling member. The elastic deformation forces of the two axial harmonic drive assemblies cancel each other out in the moving part and thus will not be transmitted to a support bearing, thereby reducing friction power consumption.[French] L'invention concerne un réducteur d'harmoniques axial de type à disque flexible composite parallèle intégré de manière électromécanique, dont une partie mobile est constituée d'un disque flexible composite (18, 35, 80, 120) ayant deux côtés intégrés respectivement à un chemin de roulement d'anneau mobile à faible vitesse de palier de butée flexible et à un engrenage cylindrique à denture droite plat et ayant un élément de couplage à rigidité variable intégré, et deux générateurs d'ondes de roulement (12, 21, 41, 54, 78, 82, 119, 126) reliés de manière fixe à un rotor de moteur (8, 48, 87, 132) et ayant la même taille structurelle et des voiles perpendiculaires l'un par rapport à l'autre dans le sens de la circonférence, et une partie statique est constituée de deux couvercles d'extrémité rigides (3, 42, 63, 103) reliés de manière fixe à un engrenage cylindrique à denture droite plat (16, 19, 39, 53, 79, 81, 118, 124) et un stator de moteur (5, 50, 65, 105). Du fait de la déformation symétrique axiale orthogonale circonférentielle du disque flexible composite partagé (18, 35, 80, 120), des moitiés de couple d'entrée d'un moteur sont amplifiées respectivement et de manière synchrone en parallèle par deux ensembles d'entraînement harmonique axial (12, 17, 18, 16 et 21, 20, 18, 19 ; 41, 49, 35, 39 et 54, 52, 35, 53 ; 69, 76, 78, 80, 79 et 86, 85, 82, 80, 81 ; 113, 114, 119, 120, 118 et 128, 127, 126, 120, 124) ayant les mêmes paramètres structurels, et sont superposés au moyen de l'élément de couplage à rigidité variable intégré sur le côté circulaire externe ou interne du disque souple composite (18, 35, 80, 120) puis délivrés à un logement rotatif (15, 75, 117) ou à un mandrin (31, 32). La déformation totale d'un élément flexible est réduite en raison du disque flexible composite partagé (18, 35, 80, 120) et de l'élément de couplage à rigidité variable intégré. Les forces de déformation élastique des deux ensembles d'entraînement harmoniques axial s'annulent mutuellement dans la partie mobile et ne seront donc pas transmises à un palier de support, ce qui permet de réduire la consommation d'énergie de frottement.[Chinese] 机电融合的并联式复合柔盘型轴向谐波减速器，其动部件由两面均分别集成了柔性推力轴承低速动圈滚道和平面直齿轮且有一体化变刚度联接件的复合柔盘（18、35、80、120），与固联在电机转子（8、48、87、132）上的两个同结构尺寸但轴向凹凸量在周向相互垂直的滚动波发生器（12、21、41、54、78、82、119、126）组成；静部件由固联了平面直伞齿轮（16、19、39、53、79、81、118、124）的两刚性端盖（3、42、63、103）与电机定子（5、50、65、105）固定构成。因共用复合柔盘（18、35、80、120）的周向正交轴向对称变形，电机输入扭矩之半分别由两同结构参数的轴向谐波传动组件（12、17、18、16和21、20、18、19；41、49、35、39和54、52、35、53；69、76、78、80、79和86、85、82、80、81；113、114、119、120、118和128、127、126、120、124）并联同步放大，并经复合柔盘（18、35、80、120）外圆或内圆侧的一体化变刚度联接件叠加后输出到旋转外壳（15、75、117）或芯轴（31、32）上，柔性件的总变形量因共用复合柔盘（18、35、80、120）及一体化变刚度联接件而降低，其弹性变形力在动部件内相互抵消，不会传递到支承轴承上，减小了摩擦功耗。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026036264 - ELECTROMECHANICALLY INTEGRATED PARALLEL COMPOSITE FLEXIBLE DISK-TYPE AXIAL HARMONIC REDUCER

Quotation for National Phase entry

Contact Us