WO2024259614 - METHODS AND PROCESSORS FOR IMPLICIT MODELING WITH MULTI-SWEEP POINT CLOUDS FOR 3D VEHICLE RECONSTRUCTION IN AUTONOMOUS DRIVING

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Publication Number WO/2024/259614
Publication Date 26.12.2024
International Application No. PCT/CN2023/101585
International Filing Date 21.06.2023
Title **
[English] METHODS AND PROCESSORS FOR IMPLICIT MODELING WITH MULTI-SWEEP POINT CLOUDS FOR 3D VEHICLE RECONSTRUCTION IN AUTONOMOUS DRIVING
[French] PROCÉDÉS ET PROCESSEURS POUR UNE MODÉLISATION IMPLICITE AVEC DES NUAGES DE POINTS MULTI-BALAYAGE POUR UNE RECONSTRUCTION DE VÉHICULE 3D DANS UNE CONDUITE AUTONOME
Applicants **
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors
REN, Yuan Suite 400, 303 Terry Fox Drive, Kanata Ontario 231, CA
LIU, Yibo Suite 400, 303 Terry Fox Drive, Kanata Ontario 231, CA
ZHU, Kelly Suite 400, 303 Terry Fox Drive, Kanata Ontario 231, CA
LIU, Bingbing Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
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Application details
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Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
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EPO Filing, Examination6475
Japan Filing597
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USA Filing, Examination2710
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Abstract[English] Methods and electronic devices for performing 3D reconstruction of an object are disclosed. The method includes acquiring a first point cloud and a second point cloud, the first and second point clouds being multi-sweep point clouds representing at least the object, extracting, using a first network, explicit features about a shape of the object based on the first and second point clouds, the first network having been trained to explicitly model the shape of the object, extracting, using a second network, implicit features about the shape of the object based on the first and second point clouds, the second network having been trained to implicitly model the shape of the object, generating, using a third network, a latent code by projecting the implicit features and the explicit features into a latent space, and generating a 3D shape representative of the object using the latent code.[French] La divulgation concerne des procédés et des dispositifs électroniques pour effectuer une reconstruction 3D d'un objet. Le procédé consiste à acquérir un premier nuage de points et un second nuage de points, les premier et second nuages de points étant des nuages de points multi-balayage représentant au moins l'objet, à extraire, à l'aide d'un premier réseau, des caractéristiques explicites concernant une forme de l'objet sur la base des premier et second nuages de points, le premier réseau ayant été entraîné pour modéliser explicitement la forme de l'objet, à extraire, à l'aide d'un deuxième réseau, des caractéristiques implicites concernant la forme de l'objet sur la base des premier et second nuages de points, le second réseau ayant été entraîné pour modéliser implicitement la forme de l'objet, à générer, à l'aide d'un troisième réseau, un code latent par projection des caractéristiques implicites et des caractéristiques explicites dans un espace latent, et à générer une forme 3D représentative de l'objet à l'aide du code latent.
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