WO2023241672 - BIPOLAR COORDINATE MULTI-LINE LASER BEAM STRUCTURED LIGHT METHOD, APPARATUS AND APPLICATION THEREOF
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2023/241672
Publication Date
21.12.2023
International Application No.
PCT/CN2023/100553
International Filing Date
16.06.2023
Title **
[English]
BIPOLAR COORDINATE MULTI-LINE LASER BEAM STRUCTURED LIGHT METHOD, APPARATUS AND APPLICATION THEREOF
[French]
PROCÉDÉ DE LUMIÈRE STRUCTURÉE PAR FAISCEAU LASER À LIGNES MULTIPLES DE COORDONNÉES BIPOLAIRES, APPAREIL ET APPLICATION DE CELUI-CI
Applicants **
LI, Huimin
Inventors
LI, Huimin
Priority Data
202210691497.0
18.06.2022
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Natural Person
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1651 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8844 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2056 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1828 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 9540 |
Total:
23,919
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Abstract[English]
A bipolar coordinate multi-line laser beam (7) structured light, a light source device (16), a camera device (17), and control judgement logic are disclosed. The structured light contains multi-line laser beam (7) which emitted from a window by a number of narrow linear beam lasers (1) parallel to each other, and one such multi-line laser beam (7) is projected in a scene to form a polar coordinate system,two such multi-line laser beam (7) projection in the scene forms a bipolar coordinate system to achieve the positioning of the scene, at least one multi-line laser beam source (16) is arranged perpendicular to the road pavement or track plane or ground.The structured light is suitable for auxiliary cameras (17) to obtain 3D information of the scene, it can be used in machine vision applications, including but not limited to automatic driving, remote sensing telemetry, engineering 3D mapping and surveying, robots, automatic warehousing, automatic production lines, assembly lines, conveyor lines, sorting lines, detection lines and other machine vision applications.[French]
Une lumière structurée par faisceau laser à lignes multiples de coordonnées bipolaires (7), un dispositif de source de lumière (16), un dispositif de caméra (17) et une logique d'évaluation de commande sont divulgués. La lumière structurée contient un faisceau laser à lignes multiples (7) qui est émis à partir d'une fenêtre par un certain nombre de lasers à faisceau linéaire étroits (1) parallèles les uns aux autres, et un tel faisceau laser à lignes multiples (7) est projeté dans une scène pour former un système de coordonnées polaires, au moins une source de faisceau laser à lignes multiples (7) est disposée perpendiculairement à la chaussée de route ou au plan de piste ou au sol. La lumière structurée est appropriée pour des caméras auxiliaires (17) pour obtenir des informations 3D de la scène, elle peut être utilisée dans des applications de vision artificielle, comprenant, mais sans y être limitées, la conduite automatique, la télémétrie de détection à distance, l'ingénierie de cartographie et d'arpentage 3D, les robots, l'entreposage automatique, les lignes de production automatiques, les lignes d'assemblage, les lignes de transport, les lignes de tri, les lignes de détection et d'autres applications de vision artificielle.