WO2023173280 - SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE MOTION PLANNER OPTIMISATION
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/173280
Publication Date
21.09.2023
International Application No.
PCT/CN2022/080910
International Filing Date
15.03.2022
Title **
[English]
SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE MOTION PLANNER OPTIMISATION
[French]
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DE PLANIFICATEUR DE MOUVEMENT DE VÉHICULE AUTONOME
Applicants **
HUAWEI TECHNOLOGIES CO.,LTD.
Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District
Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors
COWEN-RIVERS, Alexander Imani
Huawei Technologies Duesseldorf GmbH, Riesstr. 25
80992 Munich, DE
YANG, Yilun
Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District
Shenzhen, Guangdong 518129, CN
YANG, Shaoyu
Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District
Shenzhen, Guangdong 518129, CN
TUTUNOV, Rasul
Huawei Technologies Duesseldorf GmbH, Riesstr. 25
80992 Munich, DE
SOOTLA, Aivar
Huawei Technologies Duesseldorf GmbH, Riesstr. 25
80992 Munich, DE
BOU AMMAR, Haitham
Huawei Technologies Duesseldorf GmbH, Riesstr. 25
80992 Munich, DE
ZHANG, Hongbo
Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District
Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1134 | |
| EPO | Filing, Examination | 6696 | |
| Japan | Filing | 594 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 11616 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
An apparatus (900) for determining improved motion planner hyperparameters (402) is described. The apparatus (900) is configured to: receive a data pair (306) comprising a set of hyperparameters (402) and a utility score defining a utility of a motion planner (202) outcome (404) resulting from the set of hyperparameters (402); provide a model defining a relationship between the hyperparameters (402) and the utility score; generate trial hyperparameters (402) using a guidance objective (304) configured to evaluate a quality of trial sets of hyperparameters (402) in dependence on the model; determine a trial outcome (404) of the motion planner based on the trial hyperparameters (402); and determine (406) a new utility score of the trial hyperparameters (402) based on comparing the trial outcome (404) with truth data (408). The apparatus therefore optimises currently deployed hyperparameters (402) by comparison with truth data in order to provide hyperparameters (402) that can produce realistic motion planning trajectories and outperform currently deployed hyperparameters (402).[French]
L'invention concerne un appareil (900) permettant de déterminer des hyperparamètres améliorés de planificateur de mouvement (402). L'appareil (900) est configuré : pour recevoir une paire de données (306) comprenant un ensemble d'hyperparamètres (402) et un score d'utilité définissant une utilité d'un résultat (404) de planificateur de mouvement (202) résultant de l'ensemble d'hyperparamètres (402) ; pour fournir un modèle définissant une relation entre les hyperparamètres (402) et le score d'utilité ; pour générer des hyperparamètres d'essai (402) à l'aide d'un objectif de guidage (304) configuré pour évaluer une qualité d'ensembles d'essai d'hyperparamètres (402) en fonction du modèle ; pour déterminer un résultat d'essai (404) du planificateur de mouvement sur la base des hyperparamètres d'essai (402) ; et pour déterminer (406) un nouveau score d'utilité des hyperparamètres d'essai (402) sur la base de la comparaison du résultat d'essai (404) avec des données de vérité (408). L'appareil optimise ainsi des hyperparamètres actuellement déployés (402) par comparaison avec des données de vérité afin de fournir des hyperparamètres (402) qui peuvent produire des trajectoires de planification de mouvement réalistes et délivrer en sortie des hyperparamètres actuellement déployés (402).