WO2023150920 - METHODS AND APPARATUS FOR SINGLE-SHOT TIME-OF-FLIGHT RANGING WITH BACKGROUND LIGHT REJECTION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2023/150920
Publication Date
17.08.2023
International Application No.
PCT/CN2022/075580
International Filing Date
09.02.2022
Title **
[English]
METHODS AND APPARATUS FOR SINGLE-SHOT TIME-OF-FLIGHT RANGING WITH BACKGROUND LIGHT REJECTION
[French]
PROCÉDÉS ET APPAREIL DE TÉLÉMÉTRIE PAR TEMPS DE VOL À TIR UNIQUE AVEC REJET DE LUMIÈRE D'ARRIÈRE-PLAN
Applicants **
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District
Shenzhen, Guangdong 518129, CN
POLITECNICO DI MILANO
Piazza Leonardo Da Vinci 32
20133 Milano, IT
Inventors
INCORONATO, Alfonso
Via Saragat 12
26838 Tavazzano Con Villavesco (LO), IT
PASQUINELLI, Klaus
Via Pacinotti 7
24068 Seriate (BG), IT
LOCATELLI, Mauro
Via Fontane 33
24027 Nembro (BG), IT
ZAPPA, Franco
Via C. Mezzofanti 1
20133 Milano (MI), IT
MASSOUD, Ali Ahmed Ali
Suite 400, 303 Terry Fox Drive
Kanata, Ottawa 231, CA
GAO, Hongbiao
Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District
Shenzhen, Guangdong 518129, CN
SUN, Haitao
Suite 400, 303 Terry Fox Drive
Kanata, Ottawa 231, CA
ZENG, Li
Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District
Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1145 | |
| EPO | Filing, Examination | 7649 | |
| Japan | Filing | 587 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 12573 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
Provided herein is a method and device for time-of-flight (TOF) ranging. The method (300) includes generating, by each photon detector in a photon detector array, a quantized current pulse each time a predefined number of photons is detected (302); summing, by a current adder, the quantized current pulses from all photon detectors to create an analog signal pulse (304); providing, by a peak detector, a digital pulse for each instance where an intensity of the analog signal pulse is greater than signal peaks already measured after the last emitted pulsed laser shot (306); measuring and recording, by a time-to-digital converter (TDC), a TOF each time the digital pulse is provided (308); providing, by a TOF output, a single TDC result indicative of a TOF associated with the analog signal pulse having a highest intensity (310). The device (400) includes a photon detector, a current adder (408), an analog peak detector (412) and a time-of-flight digital converter (422), wherein each component is configured to perform the respective aspect of the method.[French]
L'invention concerne un procédé et un dispositif de télémétrie par temps de vol (TOF). Le procédé (300) consiste à : générer, par chaque détecteur de photons d'un réseau de détecteurs de photons, une impulsion de courant quantifiée chaque fois qu'un nombre prédéfini de photons est détecté (302) ; additionner, par un additionneur de courant, les impulsions de courant quantifiées provenant de tous les détecteurs de photons afin de créer une impulsion de signal analogique (304) ; fournir, par un détecteur de crête, une impulsion numérique pour chaque instance dans laquelle l'intensité de l'impulsion du signal analogique est supérieure à des crêtes de signal déjà mesurées après le dernier tir laser pulsé émis (306) ; mesurer et enregistrer, par un convertisseur de temps-numérique (TDC), un TOF chaque fois que l'impulsion numérique est fournie (308) ; fournir, par une sortie TOF, un résultat TDC unique indiquant un TOF associé à l'impulsion de signal analogique présentant l'intensité la plus élevée (310). Le dispositif (400) comprend un détecteur de photons, un additionneur de courant (408), un détecteur de crête analogique (412) et un convertisseur numérique de temps de vol (422), chaque composant étant configuré pour mettre en oeuvre l'aspect respectif du procédé.