WO2024239093 - ANGULAR MOMENTUM-BASED ROTATIONAL CONTROL DEVICE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/239093
Publication Date
28.11.2024
International Application No.
PCT/CA2023/050717
International Filing Date
25.05.2023
Title **
[English]
ANGULAR MOMENTUM-BASED ROTATIONAL CONTROL DEVICE
[French]
DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROTATION BASÉ SUR LE MOMENT ANGULAIRE
Applicants **
LITTLE, Evan
204-212 Brock Street
Peterborough, Ontario K9H 2P5, CA
Inventors
LITTLE, Evan
204-212 Brock Street
Peterborough, Ontario K9H 2P5, CA
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
CIPO
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| Applicant's Legal Status |
Natural Person
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 871 | |
| EPO | Filing, Examination | 4958 | |
| Japan | Filing | 533 | |
| South Korea | Filing | 482 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9479 USD
Abstract[English]
The present invention pertains to a uniquely designed spherical device that leverages magnetic actuation to generate torque. The device is comprised of a sphere featuring specific grooves that serve as pathways for magnetic ball bearings. These bearings, in their motion, induce a torque that ultimately results in the rotation of the sphere. The system's operation is based on carefully timed electromagnets, strategically placed along the grooves. They are designed to control the movement of the ball bearings in terms of both direction and speed. In order to mitigate potential collisions and ensure smooth travel, dividers have been implemented at critical intersections, primarily around the poles of the sphere. The system further incorporates a gimbal mount and tilt sensor to maintain origin, as well as a velocity sensor to measure the speed of the magnetic balls, contributing to an effective closed-loop control system.[French]
La présente invention concerne un dispositif sphérique conçu de manière unique qui tire parti d'un actionnement magnétique pour générer un couple. Le dispositif est constitué d'une sphère présentant des rainures spécifiques qui servent de passages pour des roulements à billes magnétiques. Ces roulements, dans leur mouvement, induisent un couple qui entraîne finalement la rotation de la sphère. Le fonctionnement du système est basé sur des électroaimants soigneusement synchronisés, placés stratégiquement le long des rainures. Ils sont conçus pour commander le mouvement des roulements à billes en termes à la fois de direction et de vitesse. Afin d'atténuer les collisions potentielles et d'assurer un déplacement fluide, des séparateurs ont été agencés à des intersections critiques, principalement autour des pôles de la sphère. Le système comprend en outre une monture à cardan et un capteur d'inclinaison pour maintenir l'origine, ainsi qu'un capteur de vitesse pour mesurer la vitesse des billes magnétiques, contribuant à un système de commande en boucle fermée efficace.