IP-Coster | WO2023000025 | STRAIGHT-LINE AND PLANAR MECHANISM AND MACHINES

Country	Stages	Total
China	Filing	1245
EPO	Filing, Examination	5960
Japan	Filing	588
South Korea	Filing	574
USA	Filing, Examination	5110

Abstract[English] The present invention provides for a mechanism that allows for the creation of devices and machines that function to move, position and hold relative to straight lines and parallel planes. The functions are enabled without the use of sliding surfaces or linear bearings, and, in the case of robotics, without the use of complex calculations and control systems. The mechanism of the present invention incorporates a four bar planar parallelogram linkage with the ground link fitted with at least one additional coplanar pivotable link. The additional link and one of the four bar linkage's rocker links are fitted with circular means. Crossed flexible pulling and holding means are applied in a way so that, when the additional pivotable link is moved in a direction, the connected rocker link moves in the opposite direction, and, when the additional planar pivotable link is held in a certain position, the connected rocker link is held in the same relative position. The further rocker link and the coupler of the planar four bar linkage either move or are held accordingly. The described mechanism is added to and mounted in various ways to enable the described functions.[French] La présente invention concerne un mécanisme qui permet la création de dispositifs et de machines qui fonctionnent pour se déplacer, se positionner et se maintenir par rapport à des lignes droites et à des plans parallèles. Les fonctions sont activées sans utilisation de surfaces coulissantes ni de paliers linéaires, et, dans le cas de la robotique, sans l'utilisation de calculs complexes ni de systèmes de commande. Le mécanisme de la présente invention comprend une liaison parallélogramme plane à quatre barres avec le chaînon au sol équipé d'au moins un chaînon pivotant coplanaire supplémentaire. Le chaînon supplémentaire et l'un des quatre chaînons à bascule de la liaison à quatre barres sont équipés de moyens circulaires. Des moyens de traction et de maintien flexibles croisés sont appliqués de telle sorte que, lorsque le chaînon pivotant supplémentaire est déplacé dans une direction, le chaînon à bascule raccordé se déplace dans la direction opposée, et, lorsque le chaînon pivotant plan supplémentaire est maintenu dans une certaine position, le chaînon à bascule raccordé est maintenu dans la même position relative. L'autre chaînon à bascule et le coupleur de la liaison à quatre barres planes se déplacent ou sont maintenus en conséquence. Le mécanisme décrit est ajouté à et monté de diverses manières pour permettre les fonctions décrites.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	IP Australia *
Applicant's Legal Status	Natural Person *
All Applicants are Authors	*
Small Entity, US	*
Micro Entity, US	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2023000025 - STRAIGHT-LINE AND PLANAR MECHANISM AND MACHINES

Quotation for National Phase entry