IP-Coster | WO2025000007 | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG UND EINHALTUNG EINES SEITENABSTANDES EINES ERSTEN FAHRZEUGS ZU EINEM ZWEITEN FAHRZEUG BEIM ÜBERHOLVORGANG

Country	Stages	Total
China	Filing	1238
EPO	Filing, Examination	6390
Japan	Filing	597
South Korea	Filing	575
USA	Filing, Examination	2710

Abstract[German] Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung und Einhaltung eines Seitenabstandes S(t) eines ersten Fahrzeugs (10) zu einem zweiten Fahrzeug (12) beim Überholvorgang mit einer in Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs (10) gerichteten Abstandsmesseinheit (14), einer in Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs (10) gerichteten Kamera (16), einer Bildverarbeitungseinheit (18) und einer Recheneinheit (15), vorgeschlagen, bei dem über die Abstandsmesseinheit (14) ein Ist-Abstand E(t) des ersten Fahrzeugs (10) zum zweiten Fahrzeug (12) kontinuierlich oder zyklisch gemessen wird, und über die Kamera (16) kontinuierlich ein Bild des zweiten Fahrzeugs (12) aufgezeichnet wird und in der Bildverarbeitungseinheit (18) zyklisch aus den Bilddaten und dem ermittelten Ist-Abstand E(t) ein aktueller Ist-Versatz einer am weitesten zur Straßenmitte weisenden Seitenfläche (Z) des zweiten Fahrzeugs (12) zur Kameraachse (X) ermittelt wird und aus diesem Ist-Versatz in der Recheneinheit (15) ein Ist-Seitenabstand S(t) berechnet wird. Des Weiteren ist eine Verifizierung der über die Kamera (16) und die Abstandsmesseinheit (14) ermittelten Abstände möglich, um die Genauigkeit des berechneten Seitenabstandes S(t) zu verbessern.[English] The invention relates to a method and a device for determining and maintaining a lateral distance S(t) of a first vehicle (10) to a second vehicle (12) during an overtaking manoeuvre with a distance measuring unit (14) directed in a direction of travel of the first vehicle (10), a camera (16) directed in the direction of travel of the first vehicle (10), an image processing unit (18) and a computing unit (15), in which method by way of the distance measuring unit (14) an actual distance E(t) of the first vehicle (10) to the second vehicle (12) is continuously or cyclically measured, and by way of the camera (16) an image of the second vehicle (12) is continuously recorded, and in the image processing unit (18) a current actual offset between a lateral face (Z) of the second vehicle (12) closest to the middle of the road and the camera axis (X) is determined cyclically from the image data and from the determined actual distance E(t), and in the computing unit (15) an actual lateral distance S(t) is calculated from this actual offset. Furthermore, the distances determined by way of the camera (16) and the distance measuring unit (14) can be verified in order to improve the accuracy of the calculated lateral distance S(t).[French] L'invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer et maintenir une distance latérale S(t) d'un premier véhicule (10) à un second véhicule (12) lors d'une manœuvre de dépassement avec une unité de mesure de distance (14) dirigée dans une direction de déplacement du premier véhicule (10), une caméra (16) dirigée dans la direction de déplacement du premier véhicule (10), une unité de traitement d'image (18) et une unité de calcul (15), dans lequel procédé au moyen de l'unité de mesure de distance (14) une distance réelle E (t) du premier véhicule (10) au second véhicule (12) est mesurée en continu ou cycliquement, et au moyen de la caméra (16) une image du second véhicule (12) est enregistrée en continu, et dans l'unité de traitement d'image (18) un décalage réel actuel entre une face latérale (Z) du second véhicule (12) le plus proche du milieu de la route et l'axe de caméra (X) est déterminé de manière cyclique à partir des données d'image et à partir de la distance réelle déterminée E (t), et dans l'unité de calcul (15) une distance latérale réelle S(t) est calculée à partir de ce décalage réel. En outre, les distances déterminées au moyen de la caméra (16) et de l'unité de mesure de distance (14) peuvent être vérifiées afin d'améliorer la précision de la distance latérale calculée S(t).

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Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
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WO2025000007 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG UND EINHALTUNG EINES SEITENABSTANDES EINES ERSTEN FAHRZEUGS ZU EINEM ZWEITEN FAHRZEUG BEIM ÜBERHOLVORGANG

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