WO2024137049 - OBSTACLE MAP FOR AUTONOMOUS PILE DRIVING SYSTEM

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2024/137049
Publication Date 27.06.2024
International Application No. PCT/US2023/078487
International Filing Date 02.11.2023
Title **
[English] OBSTACLE MAP FOR AUTONOMOUS PILE DRIVING SYSTEM
[French] CARTE D'OBSTACLES POUR SYSTÈME AUTONOME DE BATTAGE DE PIEUX
Applicants **
BUILT ROBOTICS INC.
Inventors
READY-CAMPBELL, Noah, Austen
LIANG, Andrew, Xiao
KIKANI, Gaurav, Jitendra
Priority Data
18/085,881   21.12.2022   US
18/085,888   21.12.2022   US
18/085,893   21.12.2022   US
18/085,901   21.12.2022   US
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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Number of Office Actions *
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International Searching Authority
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Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address
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Type of Assignment
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Applicant's Legal Status
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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译文

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting4562
EPO Filing, Examination, Granting68944
Japan Filing, Examination, Granting4326
South Korea Filing, Examination, Granting6876
USA Filing, Examination, Granting31310
MasterCard Visa
Total: 116,018

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Abstract[English] An autonomous off-road vehicle (AOV) accesses a pile plan map indicating a plurality of locations within a geographic area at which piles are to be installed. The AOV generates an obstacle map indicating locations of obstacles within the geographic area. The AOV autonomously navigates to a first location of the plurality of locations using the pile plan map. In response to driving a pile into the ground at the first location, the AOV modifies the obstacle map to include a representation of the pile at the first location. The AOV autonomously navigates to a second location of the plurality of locations using the pile plan map. In response to driving a pile into ground at the second location, the AOV modifies the obstacle map that includes the representation of the pile at the first location to further include a representation of the pile at the second location.[French] Un véhicule tout-terrain autonome accède à une carte de planification de pieux indiquant une pluralité d'emplacements à l'intérieur d'une zone géographique au niveau desquels des pieux doivent être installés. Le véhicule tout-terrain autonome génère une carte d'obstacles indiquant l'emplacement d'obstacles à l'intérieur de la zone géographique. Le véhicule tout-terrain autonome navigue de manière autonome vers un premier emplacement de la pluralité d'emplacements à l'aide de la carte de planification de pieux. En réponse au battage d'un pieu dans le sol au niveau du premier emplacement, le véhicule tout-terrain autonome modifie la carte d'obstacles de façon à ce qu'elle intègre une représentation du pieu au niveau du premier emplacement. Le véhicule tout-terrain autonome navigue de manière autonome vers un second emplacement de la pluralité d'emplacements à l'aide de la carte de planification de pieux. En réponse au battage d'un pieu dans le sol au niveau du second emplacement, le véhicule tout-terrain autonome modifie la carte d'obstacles qui intègre la représentation du pieu au niveau du premier emplacement de façon à ce qu'elle intègre en outre une représentation du pieu au niveau du second emplacement.