WO2024072271 - IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORK TOOL
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/072271
Publication Date
04.04.2024
International Application No.
PCT/SE2023/050606
International Filing Date
16.06.2023
Title **
[English]
IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORK TOOL
[French]
NAVIGATION AMÉLIORÉE POUR OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE
Applicants **
HUSQVARNA AB
Inventors
JOHANSSON, Marcus
JANSSON, Viktor
FRÖLING, Douglas
KARA, Dilen
LILJEDAHL, Dan
SVENSSON, Erica
Priority Data
2251131-5
30.09.2022
SE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
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| Type of Assignment | * |
| Applicant's Legal Status | * |
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| Entry into National Phase under | * |
| Patent Delivery | * |
| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2142 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 9480 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2312 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2397 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,071
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
A robotic work tool (100) configured to operate in an operating area (205) in parallel operation lines, the robotic work tool (100) comprising an obstacle sensor and a controller (110), wherein the controller (110) is configured to: operate along a first operation line in a first direction; detect a first obstacle blocking the first operation line based on the obstacle sensor; note the first operation line as being blocked in the first direction; reverse the robotic work tool (100) and switch to an adjacent second operation line; operate along the second operation line in the first direction; and determine that the robotic work tool (100) has reached an end side of the operating area and return to the first operation line and operate along the first operation line in a second direction, wherein the controller (110) is further configured to: detect a second obstacle blocking the first operation line in the second direction; note the first operation line as being blocked in the second direction; navigate the robotic work tool (100) to an in- between area (A) between the first and the second obstacle; and operate in the in- between area (A), and wherein the controller (110) is further configured to: note a location of the first obstacle; note a location of the second obstacle; enter the robotic work tool through a half-way point of the in-between area (A).[French]
La présente invention concerne un outil de travail robotique (100) qui est conçu pour fonctionner dans une zone de fonctionnement (205) dans des lignes de fonctionnement parallèles, l'outil de travail robotique (100) comprenant un capteur d'obstacle et un dispositif de commande (110), le dispositif de commande (110) étant conçu pour : le faire fonctionner le long d'une première ligne de fonctionnement dans une première direction ; détecter un premier obstacle bloquant la première ligne de fonctionnement sur la base du capteur d'obstacle ; noter que la première ligne de fonctionnement est bloquée dans la première direction ; inverser l'outil de travail robotique (100) et le commuter vers une seconde ligne de fonctionnement adjacente ; le faire fonctionner le long de la seconde ligne de fonctionnement dans la première direction ; et déterminer que l'outil de travail robotique (100) a atteint un côté d'extrémité de la zone de fonctionnement et retourner à la première ligne de fonctionnement et le faire fonctionner le long de la première ligne de fonctionnement dans une seconde direction, le dispositif de commande (110) étant en outre conçu pour : détecter un second obstacle bloquant la première ligne de fonctionnement dans la seconde direction ; noter que la première ligne de fonctionnement est bloquée dans la seconde direction ; faire naviguer l'outil de travail robotique (100) vers une zone intermédiaire (A) entre les premier et second obstacles ; et le faire fonctionner dans la zone intermédiaire (A), et le dispositif de commande (110) étant en outre conçu pour : noter un emplacement du premier obstacle ; noter un emplacement du second obstacle ; entrer dans l'outil de travail robotique au niveau d'un point à mi-chemin de la zone intermédiaire (A).