WO2026139777 - SYSTEM AND METHOD ON THE ROAD INFRASTRUCTURE FOR CONTROLLING CONNECTED AND AUTONOMOUS VEHICLES

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2026/139777
Publication Date 02.07.2026
International Application No. PCT/IB2025/062910
International Filing Date 15.12.2025
Title **
[English] SYSTEM AND METHOD ON THE ROAD INFRASTRUCTURE FOR CONTROLLING CONNECTED AND AUTONOMOUS VEHICLES
[French] SYSTÈME ET PROCÉDÉ BASÉ SUR L'INFRASTRUCTURE ROUTIÈRE POUR LA COMMANDE DE VÉHICULES CONNECTÉS ET AUTONOMES
Applicants **
TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE – SOLE PROPRIETORSHIP LLC
Inventors
KHERROUBI, Zine El abidine
BOUKHALFA, Fouzi
Priority Data
63/739,276   27.12.2024   US
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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Number of Office Actions *
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International Searching Authority
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Type of Assignment
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Applicant's Legal Status
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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译文

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2467
EPO Filing, Examination, Granting14990
Japan Filing, Examination, Granting2372
South Korea Filing, Examination, Granting2546
USA Filing, Examination, Granting4740
MasterCard Visa
Total: 27,115
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Abstract[English] A system for controlling an autonomous vehicle using road infrastructure, comprising a plurality of sensors mounted on road infrastructure sensing information on a roadway, a fusion module fusing the sensed information from the plurality of sensors to detect vehicles on the roadway, a features extraction module extracting features from the detected vehicles, a driver intention model providing estimated driving behavior of manually driven vehicles of the detected vehicles based on the extracted features, a deep reinforcement learning module providing control actions for the autonomous vehicle based on the estimated driving behavior of the manually driven vehicles of the detected vehicles and based on the extracted features, a reference trajectory generation module extrapolating planned trajectories of the autonomous vehicle based on the control actions, and a V2X module for transmitting instructions to the autonomous vehicle based on the planned trajectories.[French] L’invention concerne un système de commande d'un véhicule autonome à l’aide d’une infrastructure routière, comprenant une pluralité de capteurs montés sur une infrastructure routière qui détectent des informations sur une chaussée, un module de fusion qui fusionne les informations détectées de la pluralité de capteurs pour détecter des véhicules sur la chaussée, un module d'extraction de caractéristiques qui extrait des caractéristiques des véhicules détectés, un modèle d'intention de conducteur qui fournit un comportement de conduite estimé de véhicules conduits manuellement parmi les véhicules détectés sur la base des caractéristiques extraites, un module d'apprentissage par renforcement profond qui fournit des actions de commande pour le véhicule autonome sur la base du comportement de conduite estimé des véhicules conduits manuellement parmi les véhicules détectés et sur la base des caractéristiques extraites, un module de génération de trajectoire de référence qui extrapole des trajectoires planifiées du véhicule autonome sur la base des actions de commande, et un module V2X qui transmet des instructions au véhicule autonome sur la base des trajectoires planifiées.