WO2026104915 - IMPLEMENT POSITION MANAGEMENT BASED ON POSITION SENSORS INTERACTING WITH THE GROUND OR VEGETATION IN A FIELD

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2026/104915
Publication Date 21.05.2026
International Application No. PCT/IB2025/060695
International Filing Date 21.10.2025
Title **
[English] IMPLEMENT POSITION MANAGEMENT BASED ON POSITION SENSORS INTERACTING WITH THE GROUND OR VEGETATION IN A FIELD
[French] GESTION DE POSITION D'OUTIL BASÉE SUR DES CAPTEURS DE POSITION INTERAGISSANT AVEC LE SOL OU LA VÉGÉTATION DANS UN CHAMP
Applicants **
AGCO CORPORATION
AGCO DO BRASIL SOLUÇÕES AGRÍCOLAS LTDA.
Inventors
SLAWSON, James McGrath
TREVISAN, Vinicius
KADIAMA, Renan
Priority Data
63/719,455   12.11.2024   US
Application details
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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译文

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2186
EPO Filing, Examination, Granting10686
Japan Filing, Examination, Granting2307
South Korea Filing, Examination, Granting2380
USA Filing, Examination, Granting4740
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Total: 22,299
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Abstract[English] Technologies for implement position management based on position sensors (e.g., contact force sensors) interacting with (e.g., touching) the ground or vegetation in a field. In some embodiments, a computer-implemented method includes receiving position data (104) from a position sensor (404, 504) interacting with the ground or vegetation in a field, and the sensor is attached to a mobile machine (110, 310) moving through the field. In some examples, the machine is an agricultural sprayer (310). Also, the method includes using the received position data (104) to generate implement position information (112), e.g., spray boom position information, that is useable for controlling an implement (322) of the machine such as to control the height of the implement as the machine moves through the field. In some embodiments, the implement (322) includes a spray boom and the information is useable to control the height of the spray boom as the machine (110, 310) moves through the field.[French] L'invention concerne des technologies de gestion de position basée sur des capteurs de position (par exemple, des capteurs de force de contact) interagissant avec (par exemple, touchant) le sol ou la végétation dans un champ. Dans certains modes de réalisation, un procédé mis en œuvre par ordinateur consiste à recevoir des données de position (104) en provenance d'un capteur de position (404, 504) interagissant avec le sol ou la végétation dans un champ, et le capteur est fixé à une machine mobile (110, 310) se déplaçant dans le champ. Dans certains exemples, l'appareil est un pulvérisateur agricole (310). En outre, le procédé consiste à utiliser les données de position reçues (104) pour générer des informations de position d'outil (112), par exemple, des informations de position de rampe de pulvérisation, qui peuvent être utilisées pour commander un outil (322) de la machine de manière à régler la hauteur de l'outil lorsque la machine se déplace à travers le champ. Dans certains modes de réalisation, l'outil (322) comprend une rampe de pulvérisation et les informations peuvent être utilisées pour régler la hauteur de la rampe de pulvérisation lorsque la machine (110, 310) se déplace dans le champ.