WO2026069158 - PREVENTING UNAUTHORIZED USE OF UNMANNED VEHICLES
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/069158
Publication Date
02.04.2026
International Application No.
PCT/IB2025/059615
International Filing Date
24.09.2025
Title **
[English]
PREVENTING UNAUTHORIZED USE OF UNMANNED VEHICLES
[French]
PRÉVENTION DE L'UTILISATION NON AUTORISÉE DE VÉHICULES SANS PILOTE
Applicants **
TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE – SOLE PROPRIETORSHIP LLC
Inventors
LORVI, Andres
BONDEN, Marko
Priority Data
63/699,440
26.09.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
IP Australia
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2245 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14132 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2309 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2469 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
25,895
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Abstract[English]
A method for integrity checking of an unmanned vehicle including obtaining a first data set from at least one sensor at a first time instant representing an operational state at the first time instant, obtaining a second data set from motion control data at the first time instant representing a control state at the first time instant, determining a signature based on the first and the second data sets, obtaining via the at least one sensor a first checking data set at a second time instant representing the operational state at the second time instant, obtaining a second checking data set from the motion control data at the second time instant representing the control state at the second time instant, determining an integrity check value by comparing the signature against the first checking data set and the second checking data set, and controlling the unmanned vehicle accordingly.[French]
La présente invention concerne un procédé de contrôle d'intégrité d'un véhicule sans pilote comprenant l'obtention d'un premier ensemble de données à partir d'au moins un capteur à un premier instant représentant un état opérationnel au premier instant, l'obtention d'un deuxième ensemble de données à partir de données de commande de mouvement au premier instant représentant un état de commande au premier instant, la détermination d'une signature sur la base des premier et deuxième ensembles de données, l'obtention, par l'intermédiaire de l'au moins un capteur, d'un premier ensemble de données de contrôle à un deuxième instant représentant l'état opérationnel au deuxième instant, l'obtention d'un deuxième ensemble de données de contrôle à partir des données de commande de mouvement au deuxième instant représentant l'état de commande au deuxième instant, la détermination d'une valeur de contrôle d'intégrité par comparaison de la signature avec le premier ensemble de données de contrôle et le deuxième ensemble de données de contrôle, et le contrôle du véhicule sans pilote en conséquence.