WO2026053180 - AUTONOMOUS PRECISION PRUNING OF FRUIT BEARING PLANTS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/053180
Publication Date
12.03.2026
International Application No.
PCT/IB2025/059028
International Filing Date
08.09.2025
Title **
[English]
AUTONOMOUS PRECISION PRUNING OF FRUIT BEARING PLANTS
[French]
ÉLAGAGE DE PRÉCISION AUTONOME DE PLANTES PORTANT DES FRUITS
Applicants **
TREEX ROBOTICS LTD
Inventors
BERGER, Yuval
Priority Data
63/692,081
07.09.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
ILPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2300 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 13890 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2279 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2403 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
25,612
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Abstract[English]
A method and system for autonomously pruning, thinning, and shoot and leaf removal of fruit plants is presented. The system includes an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a robotic arm capable of translation along three orthogonal directions and rotation about three orthogonal axes. At the end of the arm is a cutting mechanism for executing canopy-management tasks. The UAV incorporates one or more cameras sensitive to the visible spectrum, enabling real-time imaging of surrounding plants, along with processing circuitry and memory. The memory stores instructions that, when executed, cause the UAV to navigate to a target plant, capture image data, and generate a three-dimensional semantic model of the canopy and adjacent structures. Using this model, the system computes a pruning, thinning, or shoot and leaf removal plan according to horticultural policies and operator objectives. The UAV controls its arm and cutting mechanism to execute the plan in real time.[French]
L'invention concerne un procédé et un système autonome d'élagage, de coupe d'éclaircie et d'élimination des pousses et de feuilles de plantes fruitières. Le système comprend un véhicule aérien sans pilote (UAV) équipé d'un bras robotique permettant d'effectuer une translation le long de trois directions orthogonales et une rotation autour de trois axes orthogonaux. Au niveau de l'extrémité du bras se trouve un mécanisme de coupe pour exécuter des tâches de gestion du couvert végétal. L'UAV incorpore une ou plusieurs caméras sensibles au spectre visible, permettant une imagerie en temps réel de plantes environnantes, conjointement avec un ensemble de circuits de traitement et une mémoire. La mémoire stocke des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées, amènent l'UAV à naviguer vers une plante cible, à capturer des données d'image et à générer un modèle sémantique tridimensionnel du couvert végétal et des structures adjacentes. À l'aide de ce modèle, le système calcule un plan d'élagage, de coupe d'éclaircie ou d'élimination de pousses et de feuilles selon des politiques horticoles et des objectifs de l'opérateur. L'UAV commande son bras et son mécanisme de coupe pour exécuter le plan en temps réel.