WO2025253295 - HANDHELD SURGICAL SYSTEM WITH ONE HANDED CONTROLLER FOR SIMULTANEOUS CONTROL OF ENDOSCOPE AND ROBOTIC MANIPULATOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/253295
Publication Date
11.12.2025
International Application No.
PCT/IB2025/055717
International Filing Date
04.06.2025
Title **
[English]
HANDHELD SURGICAL SYSTEM WITH ONE HANDED CONTROLLER FOR SIMULTANEOUS CONTROL OF ENDOSCOPE AND ROBOTIC MANIPULATOR
[French]
SYSTÈME CHIRURGICAL PORTATIF DOTÉ D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE À UNE SEULE MAIN POUR LA COMMANDE SIMULTANÉE D'UN ENDOSCOPE ET D'UN MANIPULATEUR ROBOTIQUE
Applicants **
MULTI-SCALE MEDICAL ROBOTICS CENTER LIMITED
Inventors
HO, Ming Ho
LAU, Ka Chun
LEUNG, Fung Flora
YAM, Yeung
CHIU, Wai Yan Philip
Priority Data
63/656,069
04.06.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1576 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11576 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2001 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1805 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,698
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Abstract[English]
A system for independent control of an end effector and an endoscope. The system comprises: a) an actuation platform; b) an over-tube for inserting end effector and endoscope, comprising: i) a handheld junction comprising an endoscope inlet, an end-effector inlet; ii) an active bending section, comprising: 1) a first working channel for passing of endoscope; 2) a bending mechanism controlled by actuation platform; iii) a passive bendable section, comprising a second working channel for passing of end-effector; c) a handheld controller, comprising: i) an attachment mechanism for attaching to endoscope, comprising a fixed mode and an adjustable mode, wherein, under adjustable mode, handheld controller can move freely along endoscope; ii) a control interface for a user to control bending mechanism via actuation platform.[French]
La présente invention concerne un système de commande indépendante d'un effecteur terminal et d'un endoscope. Dans un mode de réalisation, ledit système comprend : a) une plateforme d'actionnement ; b) un « overtube » (tube-gaine) conçu pour insérer ledit effecteur terminal et ledit endoscope, comprenant : i) une jonction portative comprenant une entrée d'endoscope, une entrée d'effecteur terminal ; ii) une section de courbure active, comprenant : 1) un premier canal de travail pour le passage dudit endoscope ; 2) un mécanisme de flexion commandé par ladite plateforme d'actionnement ; iii) une section pliable passive, comprenant un second canal de travail pour le passage dudit effecteur terminal ; c) un dispositif de commande portatif, comprenant : i) un mécanisme de fixation destiné à être fixé audit endoscope, comprenant un mode fixe et un mode réglable, dans lequel, dans ledit mode réglable, ledit dispositif de commande portatif peut se déplacer librement le long dudit endoscope ; ii) une interface de commande conçue permettant à un utilisateur de commander ledit mécanisme de flexion par l'intermédiaire de ladite plateforme d'actionnement.