WO2025243248 - SELF-DIAGNOSTIC STEREO CAMERA SYSTEM USING SEMANTIC MAP AND CONFIDENCE MAP OF STEREO IMAGES

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2025/243248
Publication Date 27.11.2025
International Application No. PCT/IB2025/055327
International Filing Date 22.05.2025
Title **
[English] SELF-DIAGNOSTIC STEREO CAMERA SYSTEM USING SEMANTIC MAP AND CONFIDENCE MAP OF STEREO IMAGES
[French] SYSTÈME DE CAMÉRA STÉRÉO À AUTO-DIAGNOSTIC UTILISANT UNE CARTE SÉMANTIQUE ET UNE CARTE DE CONFIANCE D'IMAGES STÉRÉO
Applicants **
STEREOLABS SAS
Inventors
SCHMOLLGRUBER, Cecile
AZZAM, Edwin
BRAUN, Olivier
Priority Data
63/651,919   24.05.2024   US
Application details
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Number of Pages with Drawings *
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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译文

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Quotation for National Phase entry

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China Filing, Examination, Granting2200
EPO Filing, Examination, Granting11166
Japan Filing, Examination, Granting2339
South Korea Filing, Examination, Granting2442
USA Filing, Examination, Granting4940
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Total: 23,087
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Abstract[English] The present disclosure provides methods for self-diagnostics and error detection in stereo camera systems. A confidence map is generated for a stereo camera image captured using at least two camera images. A semantic map is generated using a semantic detector and at least one camera image. A knowledge map is generated using the semantic and confidence maps. The confidence map may be adjusted using the semantic map. The methods include using the knowledge map and confidence map to conduct self-diagnostic actions. These actions may include generating an image area alert identifying a portion of the stereo camera image and a root cause of an error. The methods also include using the adjusted confidence map to conduct self-diagnostic actions. These actions may include discarding a portion of a depth map or point cloud or generating a system error alert indicating the entire stereo camera image is deemed insufficiently accurate.[French] La présente divulgation concerne des procédés d'auto-diagnostic et de détection d'erreur dans des systèmes de caméra stéréo. Une carte de confiance est générée pour une image de caméra stéréo capturée à l'aide d'au moins deux images de caméra. Une carte sémantique est générée à l'aide d'un détecteur sémantique et d'au moins une image de caméra. Une carte de connaissances est générée à l'aide des cartes sémantiques et de confiance. La carte de confiance peut être ajustée à l'aide de la carte sémantique. Les procédés comprennent l'utilisation de la carte de connaissances et de la carte de confiance pour effectuer des actions d'auto-diagnostic. Ces actions peuvent comprendre la génération d'une alerte de zone d'image identifiant une partie de l'image de caméra stéréo et une cause profonde d'une erreur. Les procédés comprennent également l'utilisation de la carte de confiance ajustée pour effectuer des actions d'auto-diagnostic. Ces actions peuvent comprendre le rejet d'une partie d'une carte de profondeur ou d'un nuage de points ou la génération d'une alerte d'erreur système indiquant que l'image entière de caméra stéréo est jugée insuffisamment précise.