WO2025243144 - VISUAL GUIDANCE METHOD FOR IMPROVING AUTONOMOUS NAVIGATION WITH ROW FOLLOWING CORRECTIONS IN STEREO CAMERA SYSTEMS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/243144
Publication Date
27.11.2025
International Application No.
PCT/IB2025/055000
International Filing Date
13.05.2025
Title **
[English]
VISUAL GUIDANCE METHOD FOR IMPROVING AUTONOMOUS NAVIGATION WITH ROW FOLLOWING CORRECTIONS IN STEREO CAMERA SYSTEMS
[French]
PROCÉDÉ DE GUIDAGE VISUEL POUR AMÉLIORER LA NAVIGATION AUTONOME AVEC DES CORRECTIONS DE SUIVI DE RANGÉE DANS DES SYSTÈMES DE CAMÉRA STÉRÉO
Applicants **
STEREOLABS SAS
Inventors
SCHMOLLGRUBER, Cecile
AZZAM, Edwin
BRAUN, Olivier
RAZAFIMANDIMBY, Ludovick
Priority Data
63/651,915
24.05.2024
US
19/078,269
12.03.2025
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2599 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 16024 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2616 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 3039 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6740 |
Total:
31,018
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Abstract[English]
Systems and methods related to visual guidance for improving autonomous navigation with row following corrections in stereo camera systems are disclosed herein. A visual positioning system may implement a method for navigating a vehicle. The method may comprise: receiving navigation coordinates defining a route comprising a straight path; detecting detected lines that are parallel to the straight path based on images received from at least one camera on the vehicle; accessing ground truth data; deriving vehicle coordinates from the ground truth data; determining a centerline in vehicle coordinates based on the detected lines; determining corrected vehicle coordinates based on the centerline in vehicle coordinates and the vehicle coordinates from the ground truth data; and generating control signals to navigate the vehicle along the route using the corrected vehicle coordinates. The visual positioning system may maintain localization accuracy and provide drift correction in the presence of poor GPS or radio localization.[French]
L'invention concerne des systèmes et des procédés se rapportant au guidage visuel pour améliorer la navigation autonome avec des corrections de suivi de rangée dans des systèmes de caméra stéréo. Un système de positionnement visuel peut mettre en oeuvre un procédé de navigation d'un véhicule. Le procédé peut consister à : recevoir des coordonnées de navigation définissant un itinéraire comprenant une route droite; détecter des lignes qui sont parallèles à la route droite sur la base des images reçues d'au moins une caméra du véhicule; accéder à des données de vérité terrain; dériver des coordonnées de véhicule à partir des données de vérité terrain; déterminer une ligne centrale dans des coordonnées de véhicule sur la base des lignes détectées; déterminer des coordonnées de véhicule corrigées sur la base de la ligne centrale dans des coordonnées de véhicule et les coordonnées de véhicule à partir des données de vérité terrain; et générer des signaux de commande pour guider le véhicule le long de l'itinéraire à l'aide des coordonnées de véhicule corrigées. Le système de positionnement visuel peut maintenir la précision de localisation et fournir une correction de dérive en cas de mauvaise localisation GPS ou radio.