WO2025229541 - METHOD FOR CONVERTING 3D POINT CLOUDS TO CONFIDENCE-SCORED 3D GRIDS FOR HEIGHT MAPPING IN STEREO IMAGING SYSTEMS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/229541
Publication Date
06.11.2025
International Application No.
PCT/IB2025/054472
International Filing Date
29.04.2025
Title **
[English]
METHOD FOR CONVERTING 3D POINT CLOUDS TO CONFIDENCE-SCORED 3D GRIDS FOR HEIGHT MAPPING IN STEREO IMAGING SYSTEMS
[French]
PROCÉDÉ DE CONVERSION DE NUAGES DE POINTS 3D EN GRILLES 3D NOTÉES SELON LA CONFIANCE POUR UN MAPPAGE DE HAUTEUR DANS DES SYSTÈMES DE FORMATION D'IMAGE STÉRÉO
Applicants **
STEREOLABS SAS
Inventors
BRAUN, Olivier
AZZAM, Edwin
SCHMOLLGRUBER, Cécile
Priority Data
63/640,869
30.04.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2537 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 15994 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2616 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 3006 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6740 |
Total:
30,893
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Abstract[English]
Systems and methods related to converting 3D point clouds to confidence-scored 3D grids for height mapping in stereo imaging systems are disclosed herein. A height map may be generated for a physical surface from a point cloud. The point cloud may be captured using a stereo camera system, where the point cloud comprises a list of three-dimensional coordinates for a set of points on the physical surface. A grid map may be generated from the point cloud, where the grid map comprises a set of centroid points with confidence scores for a set of voxels of the grid map. The height map may be generated from the grid map, where the height map comprises a set of height values derived using the set of confidence scores. The height map may have increased accuracy, for example by removing outliers and reducing noise.[French]
L'invention divulgue des systèmes et des procédés se rapportant à la conversion de nuages de points 3D en grilles 3D notées selon la confiance pour un mappage de hauteur dans des systèmes de formation d'image stéréo. Une carte de hauteur peut être générée pour une surface physique à partir d'un nuage de points. Le nuage de points peut être capturé à l'aide d'un système d'appareil de prise de vues stéréo, le nuage de points comprenant une liste de coordonnées tridimensionnelles pour un ensemble de points sur la surface physique. Une carte de grille peut être générée à partir du nuage de points, la carte de grille comprenant un ensemble de points centroïdes avec des scores de confiance pour un ensemble de voxels de la carte de grille. La carte de hauteur peut être générée à partir de la carte de grille, la carte de hauteur comprenant un ensemble de valeurs de hauteur dérivées à l'aide de l'ensemble de scores de confiance. La carte de hauteur peut avoir une précision accrue, par exemple en éliminant les valeurs aberrantes et en réduisant le bruit.