WO2025074256 - MOTOR CONTROL OF SURGICAL STAPLER WITH PAUSING IN RESPONSE TO SPEED ERROR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/074256
Publication Date
10.04.2025
International Application No.
PCT/IB2024/059614
International Filing Date
01.10.2024
Title **
[English]
MOTOR CONTROL OF SURGICAL STAPLER WITH PAUSING IN RESPONSE TO SPEED ERROR
[French]
COMMANDE DE MOTEUR D'AGRAFEUSE CHIRURGICALE AVEC PAUSE EN RÉPONSE À UNE ERREUR DE VITESSE
Applicants **
CILAG GMBH INTERNATIONAL
Inventors
ROSS, Nicholas
SHELTON, IV, Frederick
HARRIS, Jason
MUELLER, Karl
Priority Data
63/587,193
02.10.2023
US
18/776,686
18.07.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| 译文 |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2883 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14758 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2431 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2663 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5990 |
Total:
28,725
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Contact Us
Abstract[English]
A method of driving a motor in a powered surgical stapler can include a stall indication monitoring process that may be effective to improve staple form and/or increase localized compression of tissue. The stall indication monitoring process monitors firing speed of a firing bar driven by the motor and pauses the motor when the firing speed passes a speed error threshold. The stall indication monitoring process adjust a duty cycle of a PWM signal driving the motor to drive the firing bar to a target speed. The stall indication monitoring process can inhibit the duty cycle from increasing when force on the firing bar is above a force threshold limit. The pausing monitoring process may force the firing bar through a predetermined distance immediately after pausing. The pausing monitoring process may be limited in the number of pauses that can be taken during a firing stroke.[French]
Un procédé d'entraînement d'un moteur dans une agrafeuse chirurgicale motorisée peut comprendre un processus de surveillance d'indication de calage qui peut être efficace pour améliorer la forme d'agrafe et/ou augmenter la compression localisée de tissu. Le processus de surveillance d'indication de calage surveille la vitesse de déclenchement d'une barre de déclenchement entraînée par le moteur et met en pause le moteur lorsque la vitesse de déclenchement dépasse un seuil d'erreur de vitesse. Le processus de surveillance d'indication de calage ajuste un rapport cyclique d'un signal PWM entraînant le moteur pour entraîner la barre de déclenchement à une vitesse cible. Le processus de surveillance d'indication de calage peut inhiber l'augmentation du rapport cyclique lorsque la force sur la barre de déclenchement est supérieure à une limite de seuil de force. Le processus de surveillance de mise en pause peut forcer la barre de déclenchement sur une distance prédéterminée immédiatement après la mise en pause. Le processus de surveillance de mise en pause peut être limité dans le nombre de pauses qui peuvent être prises pendant une course de déclenchement.