WO2025017422 - AUTONOMOUS VISION-BASED GEOREGISTRATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/017422
Publication Date
23.01.2025
International Application No.
PCT/IB2024/056690
International Filing Date
09.07.2024
Title **
[English]
AUTONOMOUS VISION-BASED GEOREGISTRATION
[French]
GÉOENREGISTREMENT BASÉ SUR LA VISION AUTONOME
Applicants **
TECHNOLOGY INNOVATION INSTITUTE – SOLE PROPRIETORSHIP LLC
Inventors
TORTEI, Daniel
ROURA, Eloy
AARAJ, Najwa
Priority Data
63/514,026
17.07.2023
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
IP Australia
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2352 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14497 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2307 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2469 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
26,365
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
Systems, methods, and computer-readable media for aerial localization in the absence of satellite (e.g., global navigation satellite system (GNSS)) signals while flying over heterogeneous environments. The present embodiments provide a training strategy for robust cross-seasonal image matching in complex, real-world environments. The challenge put forward is to successfully localize a UAV flying over both densely and sparsely populated areas by means of image registration. To this end, the focus of the present embodiments can be on devising loss components to a visual recognition network that adequately embeds the diverse feature types on the ground. A normalized error metric can be provided as well in order to render a conceptually different method comparable to the present approach. The present technical contributions can provide robust visual recognition algorithms in challenging natural environments.[French]
L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur pour la localisation aérienne en l'absence de signaux de satellite (par exemple, des signaux de système mondial de navigation par satellite (GNSS)) tout en volant au-dessus d'environnements hétérogènes. Les présents modes de réalisation concernent une stratégie d'apprentissage pour une mise en correspondance d'images intersaisonnières robustes dans des environnements du monde réel complexes. Le défi présenté est de localiser avec succès un UAV volant à la fois sur des zones densément et peu peuplées au moyen d'un enregistrement d'image. À cet effet, la mise au point des présents modes de réalisation peut être sur la conception de composants de perte sur un réseau de reconnaissance visuelle qui incorpore de manière adéquate les divers types de caractéristiques sur le sol. Une mesure d'erreur normalisée peut également être fournie afin de rendre un procédé conceptuellement différent comparable à la présente approche. Les présentes contributions techniques peuvent fournir des algorithmes de reconnaissance visuelle robustes dans des environnements naturels difficiles.