WO2025062184 - METHOD FOR HIGH-INTEGRITY LOCALIZATION OF VEHICLE ON TRACKS USING ON-BOARD SENSORS AND SCENE-BASED POSITION ALGORITHMS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/062184
Publication Date
27.03.2025
International Application No.
PCT/IB2024/000529
International Filing Date
20.09.2024
Title **
[English]
METHOD FOR HIGH-INTEGRITY LOCALIZATION OF VEHICLE ON TRACKS USING ON-BOARD SENSORS AND SCENE-BASED POSITION ALGORITHMS
[French]
PROCÉDÉ DE LOCALISATION À HAUTE INTÉGRITÉ DE VÉHICULE FERROVIAIRE À L'AIDE DE CAPTEURS EMBARQUÉS ET D'ALGORITHMES DE POSITION BASÉS SUR UNE SCÈNE
Applicants **
HITACHI RAIL CANADA INC.
Inventors
MARIN, Veronica
HELWA, Mohamed
GREEN, Alon
BEACH, David
SUBASIC, Bojan
KINIO, Walter
Priority Data
63/584,272
21.09.2023
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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International Searching Authority |
CIPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter II
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2509 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14594 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2400 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2558 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
26,801
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[English]
A method of determining a position of a train (localization) includes initializing a train position with no a priori position information (e.g., at power up), i.e., cold localization, and determining a train position within a known coarse region, i.e., warm localization. On-board sensors are used to detect landmark objects in a localization region of the guideway, based on distinct features of the landmark objects. Detectors detect object features and the object features are fused. Landmark objects are tracked over time in a unified local reference frame such that a sliding window of landmark objects is maintained as a local map. Object features of landmark objects in the local map are compared to a reference map in order to uniquely identify a corresponding constellation of landmark objects in the reference map.[French]
Un procédé de détermination d'une position d'un train (localisation) comprend l'initialisation d'une position de train sans informations de position a priori (par exemple, à la mise sous tension), c'est-à-dire la localisation à froid, et la détermination d'une position de train dans une région grossière connue, c'est-à-dire la localisation à chaud. Des capteurs embarqués sont utilisés pour détecter des objets de point de repère dans une région de localisation de la voie de guidage, sur la base de caractéristiques distinctes des objets de point de repère. Des détecteurs détectent des caractéristiques d'objet et les caractéristiques d'objet sont fusionnées. Des objets de point de repère sont suivis dans le temps dans un cadre de référence local unifié de telle sorte qu'une fenêtre coulissante d'objets de point de repère est maintenue en tant que carte locale. Des caractéristiques d'objet d'objets de point de repère dans la carte locale sont comparées à une carte de référence afin d'identifier de manière unique une constellation correspondante d'objets de point de repère dans la carte de référence.