WO2024052757 - ROBOTIC SPRAYER
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/052757
Publication Date
14.03.2024
International Application No.
PCT/IB2023/058501
International Filing Date
28.08.2023
Title **
[English]
ROBOTIC SPRAYER
[French]
PULVÉRISATEUR ROBOTIQUE
Applicants **
RPERCEPTION LTD
Inventors
BANITT, Yoav
Priority Data
17/902,943
05.09.2022
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
ILPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2314 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14401 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2309 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2469 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
26,233
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Abstract[English]
A robotic sprayer for optimizing application of crop related materials, comprising one or more imaging sensors, one or more nozzles configured for spraying one or more materials, one or more actuators configured for moving the one or more nozzles, and one or more controllers. The controller(s) is configured for receiving imagery data captured by the imaging sensor(s) depicting one or more plants, computing a foliage model modeling a foliage of the plant(s) based on analysis of the imagery data, identifying, based on analysis of the foliage model, one or more access courses to one or more underlying parts of the plant(s) which are at least partially covered by the foliage, operating the actuator(s) to adjust in real-time a position of the nozzle(s) according to the access course(s), and operating the nozzle(s) to spray the material(s) over the underlying parts.[French]
Pulvérisateur robotique destiné à optimiser l'application de matériaux associés à des cultures, comprenant un ou plusieurs capteurs d'imagerie, une ou plusieurs buses configurées pour pulvériser un ou plusieurs matériaux, un ou plusieurs actionneurs configurés pour déplacer la ou les buses, et un ou plusieurs dispositifs de commande. Le ou les dispositifs de commande sont configurés pour recevoir des données d'imagerie capturées par le ou les capteurs d'imagerie représentant une ou plusieurs plantes, pour calculer un modèle de feuillage modélisant un feuillage de la ou des plantes sur la base d'une analyse des données d'imagerie, pour identifier, sur la base d'une analyse du modèle de feuillage, un ou plusieurs cours d'accès à une ou plusieurs parties sous-jacentes de la ou des plantes qui sont au moins partiellement recouvertes par le feuillage, pour faire fonctionner le ou les actionneurs afin d'ajuster en temps réel une position de la ou des buses selon le ou les cours d'accès, et pour faire fonctionner la ou les buses afin de pulvériser le ou les matériaux sur les parties sous-jacentes.