WO2026139267 - SYSTEM AND METHOD FOR OPTICAL SENSING
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/139267
Publication Date
02.07.2026
International Application No.
PCT/EP2025/087198
International Filing Date
15.12.2025
Title **
[English]
SYSTEM AND METHOD FOR OPTICAL SENSING
[French]
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION OPTIQUE
Applicants **
VOXELSENSORS SRL
Inventors
KAMOVICH, Aliaksandr
VAN DER TEMPEL, Ward
Priority Data
24222906.0
23.12.2024
EP
25176528.5
14.05.2025
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2007 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8736 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2121 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2024 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,628
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Abstract[English]
Disclosed is a method for optical sensing, particularly in an underwater environment. The method comprises: projecting a light beam (4) onto a scene (10) by means of a projector (3), wherein the scene (10) comprises a target object (6) obscured by a medium with an unknown distribution or density of obstacles (5', 5", 5'") and wherein the light beam is projected in a predetermined angle (α); imaging the reflected light (7',7", 7'"), by means of optics, on sensing units (14) of an optical sensor (2), wherein each of said sensing unit (14) may comprise a single photon detector and wherein the optical sensor (2) and the projector (3) are positioned on a baseline at a distance from each other, making it possible to spatially separate scattered light from true object reflections; determining locations of detection (8', 8", 8'") of said obstacles(5', 5", 5'") in said scene (10) on said optical sensor (2) during a plurality of adjacent observation windows; constructing, based on said locations of detection (8', 8", 8'"), a depth map of said obstacles (5', 5", 5'") in said scene (10) based on detection statistics per sensing unit over said plurality of adjacent observation windows; determining, based on said depth map, the unknown distribution or density of said obstacles (5',5", 5'") in said scene (10), wherein the target object (6) is distinguished from the plurality of particles based on determined locations of said imaged light on the optical sensor, said detection statistics and a projection angle.[French]
La présente invention concerne un procédé de détection optique, en particulier dans un environnement sous-marin. Le procédé consiste à : projeter un faisceau lumineux (4) sur une scène (10) au moyen d'un projecteur (3), la scène (10) comprenant un objet cible (6) masqué par un milieu avec une distribution ou une densité inconnue d'obstacles (5', 5", 5'") et le faisceau lumineux étant projeté selon un angle prédéterminé (alpha) ; imager la lumière réfléchie (7', 7", 7'"), au moyen d'optiques, sur des unités de détection (14) d'un capteur optique (2), chaque unité de détection (14) pouvant comprendre un détecteur de photon unique et le capteur optique (2) et le projecteur (3) étant positionnés sur une ligne de base à une certaine distance l'un de l'autre, ce qui permet de séparer spatialement la lumière diffusée des réflexions d'objet vrai ; déterminer des emplacements de détection (8', 8", 8'") desdits obstacles (5', 5", 5'") dans ladite scène (10) sur ledit capteur optique (2) au cours d'une pluralité de fenêtres d'observation adjacentes ; construire, sur la base desdits emplacements de détection (8', 8", 8'"), une carte de profondeur desdits obstacles (5', 5", 5'") dans ladite scène (10) sur la base de statistiques de détection par unité de détection sur ladite pluralité de fenêtres d'observation adjacentes ; déterminer, sur la base de ladite carte de profondeur, la distribution ou la densité inconnue desdits obstacles (5', 5", 5'") dans ladite scène (10), l'objet cible (6) étant distingué de la pluralité de particules sur la base d'emplacements déterminés de ladite lumière imagée sur le capteur optique, desdites statistiques de détection et d'un angle de projection.