IP-Coster | WO2026131232 | VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUM BESTIMMEN DER LAGE EINER FRONTKAMERA EINES KRAFTFAHRZEUGES

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1952
EPO	Filing, Examination, Granting	8746
Japan	Filing, Examination, Granting	2122
South Korea	Filing, Examination, Granting	1987
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Verfahren zum Bestimmen der Lage einer Frontkamera (18) eines Kraftfahrzeuges (4) im Bezug zu mindestens einer Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b), wobei ein auszuwertender Bereich (31) des Kraftfahrzeuges (4) durch die mindestens eine Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) optisch erfasst wird und eine 3D-Punktwolke des auszuwertenden Bereiches (31) berechnet wird, wobei der auszuwertende Bereich (31) eine Windschutzscheibe (41) des Kraftfahrzeuges (4) umfasst. Es werden die folgenden Schritte durchgeführt: - Identifizieren mindestens einer ersten Fläche in mindestens einem 2D-Bild des auszuwertenden Bereiches (31) mit einem bildbasierten Segmentierungsalgorithmus, - Identifizieren einer zweiten Fläche innerhalb der ersten Fläche mit einem bildbasierten Segmentierungsalgorithmus, wobei die zweite Fläche eine Fläche der Frontkamera (18) darstellt; - Ermittlung der Lage der Frontkamera im 3D-Bezugssystem der mindestens einen Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) durch Projektion mindestens eines Referenzpunktes der zweiten Fläche aus dem 2D-Bild in die 3D-Punktwolke.[English] The invention relates to a method for determining the position of a front camera (18) of a motor vehicle (4) in relation to at least one image-capturing device (6a, 6b), wherein a motor vehicle (4) region (31) to be evaluated is optically detected by the at least one image-capturing device (6a, 6b), and a 3D point cloud of the region (31) to be evaluated is calculated, the region (31) to be evaluated comprising a windshield (41) of the motor vehicle (4). The following steps are carried out: - identifying at least one first surface in at least one 2D image of the region (31) to be evaluated using an image-based segmentation algorithm, - identifying a second surface within the first surface using an image-based segmentation algorithm, the second surface being a surface of the front camera (18); and - determining the position of the front camera in the 3D reference system of the at least one image-capturing device (6a, 6b) by projecting at least one reference point of the second surface from the 2D image into the 3D point cloud.[French] L'invention concerne un procédé de détermination de la position d'une caméra avant (18) d'un véhicule automobile (4) par rapport à au moins un dispositif de capture d'image (6a, 6b), une région (31) de véhicule automobile (4) à évaluer étant détectée optiquement par le ou les dispositifs de capture d'image (6a, 6b), et un nuage de points 3D de la région (31) à évaluer étant calculé, la région (31) à évaluer comprenant un pare-brise (41) du véhicule automobile (4). Les étapes suivantes sont exécutées : identifier au moins une première surface dans au moins une image 2D de la région (31) à évaluer à l'aide d'un algorithme de segmentation basé sur l'image ; identifier une seconde surface à l'intérieur de la première surface à l'aide d'un algorithme de segmentation basé sur l'image, la seconde surface étant une surface de la caméra avant (18) ; et déterminer la position de la caméra avant dans le système de référence 3D du ou des dispositifs de capture d'image (6a, 6b) en projetant au moins un point de référence de la seconde surface à partir de l'image 2D dans le nuage de points 3D.

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Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
译文

WO2026131232 - VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUM BESTIMMEN DER LAGE EINER FRONTKAMERA EINES KRAFTFAHRZEUGES

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