WO2026125220 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWERTUNG DER KRITIKALITÄT EINER VERKEHRSSITUATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/125220
Publication Date
18.06.2026
International Application No.
PCT/EP2025/085819
International Filing Date
08.12.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWERTUNG DER KRITIKALITÄT EINER VERKEHRSSITUATION
[English]
METHOD AND DEVICE FOR ASSESSING THE CRITICALITY OF A TRAFFIC SITUATION
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE LA CRITICITÉ D'UNE SITUATION DE CIRCULATION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
GAUERHOF, Lydia
TIEMANN, Nils
BRANZ, Wolfgang
SCHMIDT, Daniel
Priority Data
102024211802.8
11.12.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| 译文 |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2011 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8203 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2122 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2008 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,284
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Abstract[German]
Ein erster allgemeiner Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Bewertung der Kritikalität einer Verkehrssituation. In der Verkehrssituation ist für einen ersten Verkehrsteilnehmer zumindest ein Teil seiner Umgebung verdeckt, wobei sich in dem verdeckten Teil der Umgebung ein zweiter Verkehrsteilnehmer befinden kann. Der erste Verkehrsteilnehmer ist ein Fahrzeug. Das Verfahren umfasst Zugreifen auf ein Bewegungsmodell für eine Verkehrssituation mit einem ersten Verkehrsteilnehmer und einem zweiten Verkehrsteilnehmer. Der zweite Verkehrsteilnehmer ist für den ersten Verkehrsteilnehmer verdeckt. Das Bewegungsmodell modelliert eine zukünftige Bewegung des ersten und des zweiten Verkehrsteilnehmers. Das Verfahren umfasst weiterhin Verarbeiten des Bewegungsmodells, um eine Kritikalität der Verkehrssituation zu bewerten und Ausgeben der Kritikalität der Verkehrssituation.[English]
A first general aspect of the present disclosure relates to a method for assessing the criticality of a traffic situation. In the traffic situation, at least part of the surroundings of a first road user is obscured from the first road user, wherein a second road user may be located in the obscured part of the surroundings. The first road user is a vehicle. The method comprises accessing a motion model for a traffic situation involving a first road user and a second road user. The second road user is obscured from the first road user. The motion model models future movement of the first and the second road user. The method also comprises processing the motion model in order to assess the criticality of the traffic situation, and outputting the criticality of the traffic situation.[French]
Dans un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'évaluation de la criticité d'une situation de circulation. Dans la situation de circulation, au moins une partie de l'environnement d'un premier usager de la route est masquée, un deuxième usager de la route étant susceptible de se trouver dans ladite partie masquée de l'environnement. Le premier usager de la route est un véhicule. Le procédé consiste à accéder à un modèle de mouvement pour une situation de circulation impliquant un premier usager de la route et un deuxième usager de la route. Le deuxième usager de la route est masqué pour le premier usager de la route. Le modèle de mouvement modélise un mouvement futur du premier et du deuxième usager de la route. Le procédé consiste en outre à traiter le modèle de mouvement pour évaluer une criticité de la situation de circulation et transmettre la criticité de la situation de circulation.